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一种能够对接输送线的复合型转运AGV 

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申请/专利权人:泉州通维科技有限责任公司

摘要:本发明涉及转运AGV设备结构领域,具体是公开一种能够对接输送线的复合型转运AGV,包括AGV车体、举升座、传动辊筒组、转运架和置物托盘,举升座通过举升机构搭载在AGV车体上,传动辊筒组布设在举升座上并设有传动驱动机构可实现移动物料置于举升座上或从举升座上输出,转运架包括设有支撑脚的举升框架和举升空间,举升座与举升框架上设有举升定位模块,举升框架上设有可供传动辊筒组对应穿过的镂空结构,置物托盘用于放置物品并可移载到举升框架上,置物托盘的底面与举升框架上表面上设有导向限位结构。该复合型转运AGV兼具潜入举升和移载传动的功能,能够实现潜入升降自主载货运输,还可以与接驳台、传输线对接传动接驳载具或物料。

主权项:1.一种能够对接输送线的复合型转运AGV,其特征在于,包括AGV车体、举升座、传动辊筒组、转运架和置物托盘,所述举升座通过举升机构可升降活动搭载在AGV车体上,所述传动辊筒组布设在举升座上并设有传动驱动机构可实现移动物料置于举升座上或从举升座上输出,所述转运架包括设有支撑脚的举升框架和举升框架下方支撑脚之间的举升空间,所述举升空间供AGV车体行驶潜入举升传动工作,所述举升座与举升框架上设有举升定位模块可实现定位平稳举升举升框架移动,所述举升框架上设有可供传动辊筒组对应穿过高于举升框架上表面实现传动使用的镂空结构,所述置物托盘用于放置所要转运的物品进行输送并可移载到举升框架上,所述置物托盘的底面与举升框架上表面上设有传动导向和传动限位的导向限位结构。

全文数据:

权利要求:

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