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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：本发明涉及包括框架结构和运送系统的自动储存和取回系统，以及在其上运输储存容器的方法。该运送系统包括第一输送机501和第二输送机501。第二输送机505与第一输送机501对准并且布置成作为第一输送机510的延伸部，第二输送机505具有的第一端506邻近第一输送机501的第一端503定位，并且第二输送机的第二端504位于框架结构100外周边之外。运送系统被布置成从框架结构的端口柱接收储存容器，将储存容器移动到框架结构的外周边之外，并通过将储存容器106从第二输送机505的第二端504经由第一输送机501的第二端502移动到第一输送机501的第一端503来将储存容器返回到端口柱。

主权项：1.一种自动储存和取回系统1，包括框架结构100和运送系统140，其中，所述框架结构100包括：-直立构件102、水平构件103和储存空间，所述储存空间包括在所述直立构件102和所述水平构件103之间成行布置的储存柱105和端口柱119；-轨道系统108，横跨所述框架结构100的顶部布置，所述轨道系统108包括：平行的第一组轨道110，布置成引导容器处理载具201、301在第一方向X横跨所述框架结构100的顶部运动；以及平行的第二组轨道111，垂直于所述第一组轨道110布置以在垂直于所述第一方向的第二方向Y上引导所述容器处理载具201、301运动；以及所述储存柱105的入口开口112，所述容器处理载具201、301能够操作为从所述储存柱105升起储存容器106，并在所述储存柱105上方将所述储存容器106运输至所述端口柱119，并将所述储存容器106降低到所述端口柱119中；所述运送系统140包括至少一个输送机系统500，该至少一个输送机系统包括：-第一输送机501，位于所述轨道系统108下方并从所述端口柱119下方的第一端503延伸到第二柱下方的第二端502，该第一端503布置成通过所述端口柱119接收所述储存容器106，所述第一输送机501包括用于在所述第一输送机501上在该第一端和该第二端之间移动所述储存容器106的第一驱动装置；-第二输送机505，与所述第一输送机501对准并被布置为所述第一输送机501的延伸部，所述第二输送机505具有邻近所述第一输送机501的第一端503定位的第一端506和定位在所述框架结构100外周边外的第二端504，所述第二输送机505包括用于在所述第二输送机505上在其第一端和第二端之间移动所述储存容器106的第二驱动装置；以及其中，所述至少一个输送机系统500布置为通过将所述储存容器106从所述第二输送机505的第二端504经由所述第一输送机501的第二端502移动到所述第一输送机501的第一端503，而使所述储存容器106通过所述端口柱119返回。

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