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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本申请涉及泥浆性能指标检测的技术领域，特别是涉及一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架，所述的底架上端面转动安装有圆形架，圆形架上安装有机械臂，所述的机械臂远离圆形架的一端安装有上下贯通的检测圆筒；本发明设计的可上下移动的竖直杆可以带动酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动，酸碱度传感器与氯离子传感器上下移动过程中可以对不同深度泥浆的酸碱度以及氯离子含量进行检测，检测数据更具代表性；在冲淋管对检测圆筒内壁进行清洗时，本发明设计的呈L型结构的清洁板可以对检测圆筒残留的泥浆进行刮除处理，避免泥浆附着在检测内壁上，进一步提高检测圆筒内部的清洁程度。
主权项：1.一种盾构泥浆智慧检测机器人，包括底架1，所述的底架1上端面转动安装有圆形架2，圆形架2上安装有机械臂3，其特征在于：所述的机械臂3远离圆形架2的一端安装有上下贯通的检测圆筒4，其中：所述的检测圆筒4底部安装有电动门41，检测圆筒4内部安装有上下移动的竖直杆42，竖直杆42圆周面上左右两侧分别安装有酸碱度传感器43以及氯离子传感器44；所述的检测圆筒4上端面周向均匀安装有多个冲淋管45，检测圆筒4内部下端面通过可拆卸方式安装有滤网46，检测圆筒4底部安装有质量传感器47，质量传感器47、酸碱度传感器43以及氯离子传感器44之间通过中控组件电连接；所述的检测圆筒4上方转动设置有L型结构且对检测圆筒4内部清洁的清洁板5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 一种盾构泥浆智慧检测机器人
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