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申请/专利权人：内蒙古大学

摘要：本发明涉及一种基于三维点云数据集的牛只体尺测量方法，包括如下步骤：S1：获取牛只重构三维点云数据集；S2：寻找肩宽特征点、耄甲部点和坐骨结节点的坐标信息；S3：计算牛只体高；S4：计算牛只腹宽；S5：计算牛只体深；S6：计算牛只肩宽；S7：计算体直长；S8：计算体斜长。本发明通过激光雷达测量牛只两侧的距离信息和激光雷达在XOY平面内的坐标信息建立三维坐标系，收集用于牛只模型重建的重构三维点云数据集，从牛只的重构三维点云数据集中寻找牛只体的肩宽特征点、耄甲部点和坐骨结节点来计算体高、腹宽、体深、肩宽、体直长和体斜长体，这样可以方便计算，并且可以针对较为稀疏的牛只重构三维点云数据集进行特征提取，使用比较灵活方便。

主权项：1.一种基于三维点云数据集的牛只体尺测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取牛只两侧的三维点云数据集，并将两侧的三维点云数据集进行整合，重新构成一个用于牛只模型重构的重构三维点云数据集，所述重构三维点云数据集由多个三维点坐标组成，其中，X轴为沿牛只的体长方向，Y轴为沿牛只的体高方向，Z轴为沿牛只的体宽方向；S2：寻找重构三维点云数据集中的关键点的坐标信息，关键点为：肩宽特征点：所述肩宽特征点为牛肩部最前端的突出点，肩宽特征点包括：第一肩宽点和第二肩宽点；耄甲部点：所述耄甲部点为牛背部的最高点；坐骨结节点：所述坐骨结节点为牛只髋骨的后半部分，坐骨延长并形成特定形状的特征点；S3：在重构三维点云数据集中寻找牛只前蹄的最低点坐标信息，通过所述耄甲部点与所述牛只前蹄最低点在Y轴上的距离计算牛只体高；S4：在重构三维点云数据集中寻找牛只腹部两侧最大宽度的特征点坐标信息，通过所述牛只腹部两侧最大宽度的特征点在Z轴上的距离计算牛只腹宽；S5：提取所述牛只腹部两侧最大宽度的特征点的X轴坐标，在重构三维点云数据集中寻找所有的X轴坐标与之相同的点，并单独提取为新的点云子集，且在新的点云子集中分别计算每两个点之间Y轴距离的最大值，通过该最大值计算牛只体深；S6：根据所述第一肩宽点和所述第二肩宽点之间的距离计算牛只肩宽；S7：根据所述第一肩宽点与所述坐骨结节点在X轴上的距离计算体直长；或根据所述第二肩宽点与所述坐骨结节点之间的距离计算体直长；S8：根据所述第一肩宽点与所述坐骨结节点之间的距离计算体斜长；或根据所述第二肩宽点与所述坐骨结节点之间的距离计算体斜长。

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