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申请/专利权人：红河广源水电开发有限公司
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了门式起重机大车行走机构及其控制方法，所述伸缩校位组件的伸缩端设置有纠偏防啃组件，所述传动架的支架一侧设置有驱动旋转轴套转动的偏摆制动部件，且传动架的支架另一侧设置有驱动推进滚轮转动的滚送制动部件。本发明基于伸缩校位组件的伸缩支撑，将纠偏防啃组件触地，利用纠偏防啃组件中滚送制动部件作为驱动源，驱动滚轮辅助制动，产生辅助推力，以使前后两组导轮制动组件的导轮转速相同，防止行走机构由于差速制动出现偏差啃轨现象，并利用纠偏防啃组件中偏摆制动部件对滚轮的偏摆制动下，使纠偏防啃组件的滚轮保持斜向偏摆转动，产生对向形式的斜推力，对行走架起到纠偏摆正作用。
主权项：1.门式起重机大车行走机构，其特征在于，包括行走架1、呈对称形式顶装于行走架1支架两端的支撑耳2、呈对称形式底装于行走架1支架两端的导轮制动组件3；所述导轮制动组件3的支座一侧呈对称形式安装有臂力支架6，所述臂力支架6的支架中部设置有与导轮制动组件3相对的第一感应器7，且臂力支架6的支架底端呈水平相对的形式设置有两组第二感应器8；所述行走架1的支架两端呈对称错开形式设置有靠近行走架1的伸缩校位组件4，且伸缩校位组件4的伸缩端设置有纠偏防啃组件5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 红河广源水电开发有限公司 门式起重机大车行走机构及其控制方法
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