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申请/专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
摘要：本发明公开了电梯无称重启动控制方法、装置、电梯、设备及介质，方法包括：接收输入的呼梯信号后控制打开抱闸，接收到抱闸打开信号则获取编码器实时采集的采样信号，根据采样信号计算位移量并判断是否满足位移判断条件，若满足则进行转矩补偿调节控制；判断采样信号对应的位移变化率是否满足平衡转矩条件，进行转矩震荡抑制调节控制以使电梯平稳进入待加速阶段。本发明中所公开的技术方法，通过在不同阶段分别进行转矩补偿调节控制及转矩震荡抑制调节控制，有效解决了电梯启动阶段出现溜车及轿厢震动的问题，提高了乘梯体验的舒适性。
主权项：1.一种电梯无称重启动控制方法，所述方法应用于电梯的控制器中，所述电梯还包括电机及装配于电机上的编码器，所述编码器与所述控制器进行电连接，其特征在于，所述方法包括：接收输入的呼梯信号后控制打开抱闸；若接收到抱闸打开信号，获取所述编码器实时采集的采样信号；根据所述采样信号计算得到位移量并根据所述位移量判断所述采样信号是否满足预设位移判断条件；若所述采样信号满足所述位移判断条件，进行转矩补偿调节控制；判断所述采样信号对应的位移变化率是否满足预设的平衡转矩条件；若所述位移变化率满足所述平衡转矩条件，进行转矩震荡抑制调节控制以使所述电梯平稳进入待加速阶段。
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权利要求：
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