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申请/专利权人：深圳市辂元技术有限公司
摘要：本发明提出一种防止野蛮驾驶的智能车机及其控制方法，涉及机动车驾驶安全技术领域，通过获取位于车辆前方或后方在预设距离的第一信息生成虚拟动态图像，根据虚拟动态图像判断出不可行驶区间，通过辅助刹车器的介入，获取驾驶员操控车辆的第二信息，通过第二信息生成第一虚拟加速度以及虚拟行驶方向，依据第一虚拟加速度、预设距离生成第一虚拟时间、第一虚拟刹车所用时间，在虚拟行驶方向与不可行驶区间的方向一致且第一虚拟时间大于第一虚拟刹车所用时间时，若未在应变时间内松开油门或踩刹车，则启动辅助刹车器进行刹车，同时断开油门，这样则能够对驾驶员的驾驶行为进行预判和干预，防止驾驶员出现野蛮驾驶行为，进而确保车辆安全驾驶。
主权项：1.一种防止野蛮驾驶的智能车机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取位于车辆前方或后方在预设距离的第一信息，所述第一信息包括车辆行驶速度、图像信息、物体距离信息、生物远红外线信息，基于所述第一信息生成虚拟动态图像；判断虚拟动态图像中是否存在不可行驶区间，所述不可行驶区间包括生物走动区间、阻挡物放置区间、纵向断面空间；若存在，则唤醒用于介入车辆刹车控制系统的辅助刹车器，并使其处于待机状态；获取驾驶员操控车辆的第二信息，所述第二信息包括油门踩踏量信息、所挂设的档位信息、方向盘转动量信息，基于油门踩踏量信息、所挂设的档位信息生成第一虚拟加速度，基于方向盘转动量信息以及所挂设的档位信息生成虚拟行驶方向，其中，油门踩踏量包括油门踩踏深度、踩踏时间；依据车辆行驶速度、第一虚拟加速度、预设距离生成抵达所述不可行驶区间所用的第一虚拟时间，以及依据第一虚拟加速度、预设距离、图像信息生成抵达不可行驶区间过程中的第一虚拟刹车所用时间；判断虚拟行驶方向是否与不可行驶区间的方向一致；若是，则判断第一虚拟时间是否大于第一虚拟刹车所用时间；若是，则用第一虚拟时间减去第一虚拟刹车所用时间，得出应变时间；判断第一虚拟加速度是否在所述应变时间内减小至预设阈值范围内；若否，则启动辅助刹车器进行刹车，同时断开油门。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市辂元技术有限公司 一种防止野蛮驾驶的智能车机及其控制方法
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