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一种手术显微镜的图像导航方法及系统 

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申请/专利权人:苏州速迈医学科技股份有限公司

摘要:本发明公开一种手术显微镜的图像导航方法及系统,方法包括固定手术对象与标记物,对其辐射成像获得三维结构数字图像;通过图像定位标记物,建立坐标系,获得目标患处和标记物的相对位置;在图像上规划器械切入点和路径导向点生成导航路径,并将数据传输至媒体信号处理装置;将目标患处和标记物置于显微镜视场内,并将视场影像传输至媒体信号处理装置;媒体信号处理装置识别标记物生成匹配的三维空间;根据三维空间将对应坐标的路径图像与视场影像叠加实现实时导航。系统包括显微镜、媒体信号处理装置和标记物,显微镜包括镜体和增强影像装置。本申请可精确定位手术器械切入点以及切入路径,引导医师或相关操作者完成牙科诊疗手术,提高手术精度。

主权项:1.一种手术显微镜的图像导航方法,其特征在于,其包括如下步骤:S1:将手术对象与标记物2进行固定设置,对手术对象和标记物2进行辐射成像,获得三维结构数字图像;S2:通过三维结构数字图像对所述标记物2进行定位,建立三维空间坐标系,获得目标患处8和标记物2之间的相对位置;S3:在所述三维结构数字图像上规划手术器械9的切入点和路径导向点,生成导航路径,并将导航路径数据传输至媒体信号处理装置;S4:将目标患处8和标记物2置于手术显微镜1的视场内,并将手术显微镜1视场内的影像传输至所述媒体信号处理装置;S5:所述媒体信号处理装置识别所述标记物2,生成与所述手术显微镜1视场内影像相匹配的三维空间;S6:根据所述三维空间将对应坐标的导航路径图像7通过增强影像装置12与手术显微镜1视场中的影像进行叠加,实现实时导航。

全文数据:

权利要求:

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