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申请/专利权人：中船(北京)智能装备科技有限公司
摘要：本发明提供一种船舶导航系统及方法，船舶导航系统包括：惯导设备，用于采集船舶的姿态信息；定位设备，用于采集船舶的位置信息和时间信息；船舶自动识别系统，用于采集船舶的周围船舶信息；分别与惯导设备、定位设备以及船舶自动识别系统通信连接的嵌入式工控机，用于接收惯导设备发送的船舶的姿态信息、定位设备发送的船舶的位置信息以及船舶自动识别系统发送的船舶的周围船舶信息，并将船舶的位置信息与船舶的姿态信息进行融合处理，得到融合信息，并对融合信息和船舶的周围船舶信息进行处理，得到船舶的目标导航信息。本发明的方案能够提高船舶导航系统的集成度、可靠性以及导航信息的完整度，且便于安装和拆卸。
主权项：1.一种船舶导航系统，其特征在于，包括：惯导设备2，用于采集船舶的姿态信息；定位设备3，用于采集船舶的位置信息和时间信息；船舶自动识别系统4，用于采集船舶的周围船舶信息；分别与所述惯导设备2、定位设备3以及船舶自动识别系统4通信连接的嵌入式工控机5，所述嵌入式工控机5用于接收所述惯导设备2发送的船舶的姿态信息、所述定位设备3发送的船舶的位置信息以及所述船舶自动识别系统4发送的船舶的周围船舶信息，并将所述船舶的位置信息与船舶的姿态信息进行融合处理，得到融合信息，并对所述融合信息和船舶的周围船舶信息进行处理，得到船舶的目标导航信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船(北京)智能装备科技有限公司 一种船舶导航系统及方法
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