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申请/专利权人：山东威高手术机器人有限公司
摘要：本实用新型提供了一种荧光导航立体内窥镜系统，涉及医疗仪器的技术领域，该荧光导航立体内窥镜系统包括内窥镜镜头，内窥镜镜头包括成像模组、分光模组和图像采集模块；成像模组沿各自光轴可移动；分光模组设置于成像模组的像侧；图像采集模块包括可见光图像传感器和荧光图像传感器，可见光图像传感器用于接收可见光并生成可见光图像，荧光图像传感器用于接收荧光并生成荧光图像；可见光图像传感器和荧光图像传感器两者中的一者沿光轴可移动地设置。通过该荧光导航立体内窥镜系统，缓解了现有技术中存在的荧光和可见光波长差异较大，成像时焦距不同，难以同时实现清晰成像的技术问题，达到了可见光和荧光图像均能够清晰成像的技术效果。
主权项：1.一种荧光导航立体内窥镜系统，其特征在于，包括内窥镜镜头，所述内窥镜镜头包括成像模组、分光模组和图像采集模块；所述成像模组并排设置为两个，且沿各自光轴可移动，用于对目标区域进行成像；所述分光模组设置于所述成像模组的像侧，用于使入射光在相垂直的两个方向上分离，以分离出可见光和荧光；所述图像采集模块包括可见光图像传感器和荧光图像传感器，所述可见光图像传感器用于接收可见光并生成可见光图像，所述荧光图像传感器用于接收荧光并生成荧光图像；所述可见光图像传感器和所述荧光图像传感器两者中的一者沿所述光轴可移动地设置，以调整荧光或可见光图像的清晰度。
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权利要求：
百度查询： 山东威高手术机器人有限公司 荧光导航立体内窥镜系统
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