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申请/专利权人：九阳股份有限公司
摘要：本发明涉及一种越障清洁设备及其越障清洁控制方法，属于清洁设备技术领域。该清洁设备包括清洁组件和驱动组件，方法包括，判断所述清洁设备的运行状态；基于所述运行状态，控制清洁设备实施越障动作；该越障动作包括提高或降低所述清洁组件和或驱动组件的转速和或旋转加速度，来改变所述清洁设备的运行状态。采用本发明的方案可大大提高清洁设备跨越障碍物的成功率，避免清洁设备出现卡死而异常运动，并且在障碍物跨越前提前识别并分析障碍物以确立越障避障模式，大大减少了碰撞次数，最终提高用户体验感。
主权项：1.一种清洁设备的越障清洁控制方法，所述清洁设备至少包括清洁组件和驱动组件；其特征在于，所述控制方法包括：判断所述清洁设备的运行状态；基于所述运行状态，控制清洁设备实施越障动作；所述越障动作包括提高或降低所述清洁组件和或驱动组件的转速和或旋转加速度，来改变所述清洁设备的运行状态；其中，所述驱动组件驱动清洁设备沿前进方向行进，且在所述控制清洁设备实施越障动作之前，所述驱动组件与所述清洁组件旋转方向相同；所述前进方向为正方向，所述前进方向的反方向为负方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 九阳股份有限公司 一种越障清洁设备及其越障清洁控制方法
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