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申请/专利权人:成都通广网联科技有限公司
摘要:本发明涉及一种基于雷达和无人机的交通智能优化方法及系统,属于交通控制技术领域;方法包括设置无人机机槽和激光雷达的位置,构建无人机、激光雷达、机槽中央处理系统和交通信号灯系统的闭环网络;对激光雷达实时扫描的点云数据进行分析处理并上传,根据处理结果设置无人机的调度指令;无人机根据调度指令进行视频采集并上传,对激光雷达上传数据以及无人机上传的视频进行整合分析处理;根据整合分析处理结果对红绿灯进行动态配时。本发明通过雷达、无人机和交通红绿灯系统的数据进行有效整合,实现信息的共享与互通,优化信号配时,减少车辆等待时间,提高道路通行能力。
主权项:1.一种基于雷达和无人机的交通智能优化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:设置无人机机槽和激光雷达的位置,构建无人机、激光雷达、机槽中央处理系统和交通信号灯系统的闭环网络;步骤S2:对激光雷达实时扫描的点云数据进行分析处理并上传,根据处理结果设置无人机的调度指令;步骤S3:无人机根据调度指令进行视频采集并上传,对激光雷达上传数据以及无人机上传的视频进行整合分析处理;步骤S4:根据整合分析处理结果对红绿灯进行动态配时。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都通广网联科技有限公司 一种基于雷达和无人机的交通智能优化方法及系统
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