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申请/专利权人:华达汽车科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种机器人工作站夹具快速切换装置,涉及焊接技术领域,包括框体、储备组件以及多个夹持组件,每个夹持组件均包括携带板、运输组件、驱动组件以及夹块组合,携带板贯穿框体,携带板顶部一侧固定连接有外延板,外延板底部设置有弹性伸缩杆,弹性伸缩杆底部与框体外壁相连,驱动组件用于控制携带板下移,携带板上开设有携带槽,储备组件包括储备环,储备环内开设有多个卡口,卡口内卡接连接有多个不同规格的夹块组合,运输组件用于控制夹块组合在卡口和携带槽之间进行移动,储备环侧壁上连接有旋转驱动源,本发明夹持块更换效率高,适用范围广。
主权项:1.一种机器人工作站夹具快速切换装置,包括框体(1)、储备组件以及多个夹持组件,其特征在于:每个所述夹持组件均包括携带板(2)、运输组件、驱动组件以及夹块组合,所述携带板(2)贯穿框体(1),所述携带板(2)顶部一侧固定连接有外延板(201),所述外延板(201)底部设置有弹性伸缩杆(202),所述弹性伸缩杆(202)底部与所述框体(1)外壁相连,所述驱动组件用于控制携带板(2)下移,所述携带板(2)上开设有携带槽(203),所述储备组件包括储备环(3),所述储备环(3)设置在框体(1)一侧,所述储备环(3)内开设有多个卡口(301),所述卡口(301)内卡接连接有多个不同规格的夹块组合,所述运输组件用于控制夹块组合在卡口(301)和携带槽(203)之间进行移动,所述储备环(3)侧壁上连接有旋转驱动源。
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