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申请/专利权人：重庆衍数自动化设备有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人凸焊工作站，包括上料输送机、3D视觉定位组件、上料机器人、二次定位工装、焊接机器人、凸焊机、2D视觉检测组件、成品料箱、NG料箱和安全围栏；其技术要点为：3D视觉定位组件和2D视觉检测组件配合六轴机器人完成零件拾取和质量检测，凸焊机完成螺母的输送并检测，可以使用相同规格螺母的多种零件进行凸焊，具有极强的柔性，解决了传统凸焊工作站人工持件凸焊劳动强度大，质量不稳定，危险性高的问题，同时解决市场上专用凸焊工作站专用，柔性不强，不能适用多种产品，造价高的问题，通过2D视觉检测组件在自动焊接完成后，对零件进行自动检测并分类码垛放置，提高凸焊工作站的自动化程度。
主权项：1.一种机器人凸焊工作站，包括上料输送机1、3D视觉定位组件2、上料机器人4、二次定位工装5、焊接机器人6、凸焊机10、2D视觉检测组件8、成品料箱9、NG料箱11和安全围栏12，其特征在于：所述上料输送机1用于凸焊零件的输送上料，所述上料机器人4的一端连接吸盘抓手3，所述3D视觉定位组件2用于确认凸焊零件在上料输送机1上的位置和状态，并引导上料机器人4抓取零件，所述吸盘抓手3用于把零件从上料输送机1上面吸取到二次定位工装5上面做精确定位，所述焊接机器人6的一端连接夹钳抓手7，所述焊接机器人6使用夹钳抓手7夹取零件后，送到所述凸焊机10进行焊接，所述2D视觉检测组件8用于在焊接完成后检测零件的焊接质量，所述成品料箱9用于放置合格零件，所述NG料箱11用于放置不合格零件，所述安全围栏12用于安全防护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆衍数自动化设备有限公司 一种机器人凸焊工作站
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