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申请/专利权人：北京缔佳医疗器械有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，工艺包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装；本发明有效解决了现有技术中由于牙科的隐形矫正产品的包装需要人工包装而导致牙套生产效率低、生产成本高、人工识别错误率高的问题。

主权项：1.一种自动打标包装装置，其特征在于，包括传输装置2、集成控制装置1、识别装置3、自动打标装置5和自动包装装置6，所述传输装置2上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区；所述识别装置3位于传输装置2的识别区上方，所述自动包装装置6设置在所述自动包装区，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区4，所述自动打标装置5设置在所述包装材料区上，所述集成控制装置1分别与识别装置3、自动打标装置5和自动包装装置6电性连接；所述识别装置3具体为CCD相机或二维码扫描枪；所述自动打标装置5具体为接触式打标装置或非接触式打标装置。

全文数据：一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置技术领域本发明实施例涉及打标包装技术领域，具体涉及一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置。背景技术随着口腔正畸医学技术的发展，基于高分子材料的隐形矫治技术已越来越受到口腔医学人士的关注，因此，各大中医院和诊所口腔专业医护人员逐渐接受隐形矫治技术，从而推动了隐形矫治技术在口腔错颌畸形患者中的推广应用。隐形矫正产品与传统的金属牙箍具有相同的作用，较传统的金属牙箍不会影响用户的形象，而且隐形矫正牙套还能控制矫正时间，在特定的治疗阶段里，只有特定的牙齿被移动，从而使矫正效率提高。随着隐形矫正技术的逐步成熟，隐形矫正产品逐步得到人们的认可，从而使隐形矫治产品的市场需求量日益增加，但是目前隐形矫正产品的包装工艺采用人工通过目测最终产品或与最终产品随附中间产品的标记信息，通过人工打印相应的产品标签信息，并将标签贴与包装材料上，然后完成产品包装操作。由于采用人工识别、人工打印标签及包装的操作，使标签打印和包装环节的生产效率低、错误率高。发明内容为此，本发明实施例提供一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置，以解决现有技术中由于牙科的隐形矫正产品的包装需要人工包装而导致标签打印和报装环节存在的效率低、生产成本高、人工识别错误率高的问题。为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。进一步地，所述产品信息包括产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。进一步地，在步骤200中产品的识别包括如下步骤：对待包装产品进行拍照或者照射；当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别待包装产品上的标记信息；根据识别结果比对数据库中信息来识别待包装产品。另外，本发明还提供了一种自动打标包装装置，包括传输装置、集成控制装置、识别装置、自动打标装置和自动打包装置，所述传输装置上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区；所述识别装置位于传输装置的识别区上方，所述自动打包装置设置在所述自动包装区，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区，所述自动打标装置设置在所述包装材料区上，所述集成控制装置分别与识别装置、自动打标装置和自动包装装置电性连接。进一步地，所述识别装置具体为CCD相机或二维码扫描枪。进一步地，所述自动打标装置具体为接触式打标装置或非接触式打标装置。进一步地，所述自动包装装置包括包装基座，所述包装基座上设置有用于夹取产品的夹持结构以及用于拿取包装材料的吸取结构，在所述包装基座上靠近吸取结构设置有用于包装材料密封的封装结构。进一步地，所述夹持结构包括安装在包装基座上的第一机械杆件以及安装在第一机械杆件末端的夹具基座，所述夹具基座上设置有夹具气缸，所述夹具气缸的输出轴连接有齿条，位于所述齿条两侧的夹具基座上分别转动安装有齿轮，两个所述齿轮分别与齿条啮合传动连接，且两个所述齿轮上分别连接有夹具片。进一步地，所述吸取结构包括安装在包装基座上的第二机械杆件以及下吸盘，所述第二机械杆件的末端连接有上吸盘，在所述上吸盘上靠近上吸盘的边缘设置有刮除板，在所述包装基座上靠近下吸盘设置有封装结构。进一步地，所述封装结构包括安装在包装基座上的封装气缸以及靠近下吸盘设置的封装槽，所述封装槽内设置有与刮除板相对应的封装块，所述封装块与封装气缸的输出轴相连接，所述封装块上设置有用于封装的电热块。本发明实施例具有如下优点：1由于牙套具有高度的定制化特征，因此本发明根据产品信息建立数据库，借助识别装置配合数据库信息，完成自动标签打印，并配合包装装置实现产品的自动打标包装，不仅有效提高了工作效率，而且降低了产品包装错误率，有效减少了人工参与，较传统的人工打标包装更加干净卫生；2本发明的包装装置包括夹取结构、吸取结构以及封装结构，结构简单，便于后期维护，且不仅适用于牙套的封装，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。图1为本发明实施例的工艺流程图；图2为本发明实施例的整体结构示意图；图3为本发明实施例的包装装置结构示意图；图中：1-集成控制装置；2-传输装置；3-识别装置；4-包装材料区；5-自动打标装置；6-自动包装装置；61-包装基座；62-夹持结构；63-吸取结构；64-封装结构；621-第一机械杆件；622-夹具基座；623-夹具气缸；624-齿条；625-齿轮；626-夹具片；631-第二机械杆件；632-下吸盘；633-上吸盘；634-刮除板；641-封装气缸；642-封装槽；643-封装块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。如图1所示，本发明提供了一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；由于该产品就有高度的定制化特征，应归集并建立产品数据库，产品信息包括但不限于产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。数据库的建立可通过影像技术录入产品的三维特征信息或直接在产品上粘贴或刻印标记信息或标签信息，如条形码、二维码等。S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；在步骤200中产品的识别包括如下步骤：对待包装产品进行拍照或者照射；当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别待包装产品上的标记信息；根据识别结果比对数据库中信息来识别待包装产品。S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。在本发明中通过建立流水线，并且在流水线上借助自动识别和数据库的比对，快速准确的获得流水线上的产品信息，从而输出该定制式产品所对应的标签信息以及包装信息，再通过自动打标装置和自动包装装置实现自动打标和自动包装，在这样的流水线过程中，不需要人为的参与，即可实现全过程的自动识别、自动打标和自动包装，从而提高了实际生产的效率。如图2所示，本发明提供了一种自动打标包装装置，包括传输装置2、集成控制装置1、识别装置3、自动打标装置5和自动打包装置6，所述传输装置2上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区。传输装置2为滚动的输送带或转动的法兰盘等相近的方式，随着传输装置2的移动，待包装产品进入识别区。位于传输装置2的识别区上方设置有识别装置3，所述识别装置3包括但不限于CCD相机或二维码扫描枪，通过识别装置3识别产品的三维特征信息或在产品上的标记信息或标签信息，并类比数据库。在所述自动包装区设置有自动打包装置6，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区4，且在所述包装材料区上设置有自动打标装置5，所述自动打标装置5包括但不限于接触式打标装置或非接触式打标装置，即自动打标装置5可以为喷墨打标机、激光打标机或丝印打标机，自动打标装置5可以将产品信息打印在包装材料上或标签载体上。所述集成控制装置1分别与识别装置3、自动打标装置5和自动包装装置6电性连接。根据识别装置3的识别，从数据库中提取产品的数据信息，与识别装置3电性连接的集成控制装置1将数据信息传送给包装材料区4以及自动打标装置5，自动打标装置5在包装材料区4的包装材料上标记产品信息。随着传输装置2的移动，待包装产品进入产品包装区，集成控制装置1电性连接自动包装装置6，并通过集成控制装置1输出信号给自动包装装置6，实现自动包装装置6的启动，通过集成控制装置1对产品的包装过程进行监控，传输装置2在进入包装区后停止运动一端时间，待自动包装装置6将放置在传输装置2上的待包装产品夹取后，传输装置2继续工作。此外本发明的包装材料区4为若干包装材料存储盒，包装材料区4内还可放置相同的包装材料，在产品进行包装的过程中，自动打标装置5可依次对每一个存储盒内的包装材料进行打标处理，从而节省了包装时间，提高工作效率，且能够为包装材料上的标签提供缓冲时间，减少标签的磨损；包装材料区4内可存储不同的包装材料，对于不同的产品型号选择不同的包装材料，还可对产品进行多层包装。如图3所示，本发明的自动包装装置6包括包装基座61，在包装基座61上设置有用于夹取产品的夹持结构62以及用于拿取包装材料的吸取结构63，在包装基座61上靠近吸取结构63设置有用于包装材料密封的封装结构64，夹持结构62将传输装置2上的待包装产品夹持住，通过吸取结构63从包装材料区4吸取包装材料并打开包装材料，之后夹持结构62将待包装产品移送至包装材料中，吸取结构63将产品刮落在包装材料内，封装结构64对包装材料开口端进行密封，从而实现产品的自动包装技术，较传统的包装装置，本发明的自动包装装置6结构简单，能够安装在其他需打包的装置上，实用性强。自动包装装置6的夹持结构62包括安装在包装基座61上的第一机械杆件621以及安装在第一机械杆件621末端的夹具基座622，夹具基座622上设置有夹具气缸623，夹具气缸623的输出轴连接有齿条624，位于齿条624两侧的夹具基座622上分别转动安装有齿轮625，两个齿轮625分别与齿条624啮合传动连接，且两个齿轮625上分别连接有夹具片626，通过夹具气缸623输出轴的伸缩带动齿条624移动，从而推动与齿条相内核的齿轮625的转动，随着齿轮625的转动，与齿轮625相连接的夹具片626实现分开或夹紧。第一机械杆件621包括与包装基座61相连接的固定杆件，垂直于固定杆件上转动连接有第一伸缩杆件，垂直于第一伸缩杆件连接有第二伸缩杆件，第一伸缩杆件以及第二伸缩杆件均为伸缩气杆，第一伸缩杆件与固定杆件的连接处设置有电动马达，电动马达能够带动第一伸缩杆件转动。本发明的夹具片626可为平行于传输装置2移动端面设置的水平面，围绕夹具片626的边缘设置有防护栏。第一机械杆件621将夹具基座622向靠近传输装置2的一侧移动，在移动的过程中，夹具气缸622的输出轴向外伸出，从而推动夹具片626向两侧移动，位于夹具片626的中间设置有夹持间隙，第一机械杆件621向传输装置2上推送夹具片626，当夹具片626贴合传输装置2的上端面时，第一机械杆件621停止移动，夹具气缸622向内收缩，夹具片626向中间靠拢，将位于夹具片626中间的待包装产品铲起，然后，第一机械杆件621推动夹具基座622向吸取装置63移动，等待包装。吸取结构63包括安装在包装基座61上的第二机械杆件631以及下吸盘632，第二机械杆件631与第一机械杆件621结构相同，工作方式相同，在第二机械杆件631的末端连接有上吸盘633。通过第二机械杆件631推动上吸盘633向包装材料区4移动，上吸盘633吸气，将包装材料区4内的包装材料吸附在上吸盘633上，然后第二机械杆件631推动吸附有包装材料的上吸盘633向下吸盘632方向移动，然后通过下吸盘632将包装材料的下端面固定，第二机械杆件631向上移动，从而将包装材料撑开。然后第一机械杆件621推动夹具基座622，将夹持有待包装产品的夹具片626送至包装材料内，然后第二机械杆件631向下移动，第一机械杆件621带动夹具基座622向包装材料外侧移动，设置在上吸盘633上靠近包装材料的开口端设置有刮除板634，刮除板634将夹具片626上的待包装产品刮落至包装材料内，随着第二机械杆件631的向下移动将产品夹紧固定在包装材料内，然后通过靠近下吸盘632设置的封装结构64将产品封装在包装材料内。封装结构64包括安装在包装基座61上的封装气缸641以及靠近下吸盘632设置的封装槽642，封装槽642内设置有与刮除板634相对应的封装块643，封装块643与封装气缸641的输出轴相连接，封装块643上设置有用于封装的电热块，封装气缸641推动封装块643上下移动，从而实现包装材料的封装，在封装完成后，还可通过第二机械杆件621以及上吸盘633将包装后的产品移动至指定区域，实用性强。此外本发明的包装材料可以为包装盒体，对于包装盒体可通过上下吸盘将包装盒体打开，然后通过上下吸盘的挤压实现包装盒体的封闭；本发明的包装材料壳体为传统的塑料袋，对于塑料袋通过上下吸盘将塑料袋撑开后，塑料袋的开口端密封时可将封装块643上的电热块加热，随着封装气缸641推动封装块643向上移动，当封装块643与刮除板634的下端面相贴合时，将夹持在封装块643与刮除板634之间的塑料袋实现热塑封；本发明的包装材料可以为带有自封口的塑料袋，可通过封装块643与刮除板634将自封口夹持封闭。本发明的打标包装工艺较传统的人工打标包装有效提高了工作效率，且由于牙套产品具有高度的定制化特征，人工打标时易出现错误率高的问题，本发明的打标包装工艺首先根据产品信息建立数据库，借助识别技术配合数据库信息完成自动标签打印，有效降低了产品包装错误率，配合自动包装装置6，有效减少了人工参与环节，较传统的人工打标包装更加干净卫生。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

权利要求：1.一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。2.根据权利要求1所述的一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，所述产品信息包括产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。3.根据权利要求1所述的一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，在步骤200中产品的识别包括如下步骤：对待包装产品进行拍照或者照射；当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别待包装产品上的标记信息；根据识别结果比对数据库中信息来识别待包装产品。4.一种自动打标包装装置，其特征在于，包括传输装置2、集成控制装置1、识别装置3、自动打标装置5和自动打包装置6，所述传输装置2上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区；所述识别装置3位于传输装置2的识别区上方，所述自动打包装置6设置在所述自动包装区，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区4，所述自动打标装置5设置在所述包装材料区上，所述集成控制装置1分别与识别装置3、自动打标装置5和自动包装装置6电性连接。5.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述识别装置3具体为CCD相机或二维码扫描枪。6.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述自动打标装置5具体为接触式打标装置或非接触式打标装置。7.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述自动包装装置6包括包装基座61，所述包装基座61上设置有用于夹取产品的夹持结构62以及用于拿取包装材料的吸取结构63，在所述包装基座61上靠近吸取结构63设置有用于包装材料密封的封装结构64。8.根据权利要求7所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述夹持结构62包括安装在包装基座61上的第一机械杆件621以及安装在第一机械杆件621末端的夹具基座622，所述夹具基座622上设置有夹具气缸623，所述夹具气缸623的输出轴连接有齿条624，位于所述齿条624两侧的夹具基座622上分别转动安装有齿轮625，两个所述齿轮625分别与齿条624啮合传动连接，且两个所述齿轮625上分别连接有夹具片626。9.根据权利要求7所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述吸取结构63包括安装在包装基座61上的第二机械杆件631以及下吸盘632，所述第二机械杆件631的末端连接有上吸盘633，在所述上吸盘633上靠近上吸盘633的边缘设置有刮除板634，在所述包装基座61上靠近下吸盘632设置有封装结构64。10.根据权利要求9所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述封装结构64包括安装在包装基座61上的封装气缸641以及靠近下吸盘632设置的封装槽642，所述封装槽642内设置有与刮除板634相对应的封装块643，所述封装块643与封装气缸641的输出轴相连接，所述封装块643上设置有用于封装的电热块。

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