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申请/专利权人:上海芬能自动化技术股份有限公司
摘要:本发明公开了一种用于毫米波雷达测试的一体化设备,包括支撑框架、滚轮、升降结构和毫米波雷达组件,通过设置了升降结构,升降结构的顶板的高度调节通过驱动结构的螺杆转动进行控制,且在毫米波雷达组件的雷达安装板底部设置了角度调节装置,通过角度调节装置对雷达安装板和毫米波雷达的角度进行调节控制,通过设置了第一转动限制器和第二转动限制器,通过电动推杆对内部的制动盘的转动进行控制,增加对毫米波雷达的高度调节以及角度调节的稳定性,通过在毫米波雷达组件的支撑板顶部设置了防护框,通过外框以及闸板毫米波雷达进行防护,避免毫米波雷达裸露容易磕碰损坏或堆积粉尘,使用时,根据毫米波雷达的测试角度,打开对应角度的闸板。
主权项:1.一种用于毫米波雷达测试的一体化设备,包括支撑框架(1),所述支撑框架(1)底端边角处安装有滚轮(2),所述支撑框架(1)内部底端左右两侧分别安装有CAN转接器(3)和电源适配器(4),所述支撑框架(1)内壁左右两侧均竖直设置有滑轨(5);其特征在于:还包括升降结构(6)和毫米波雷达组件(7),所述支撑框架(1)内部安装有升降结构(6),且升降结构(6)顶部安装有毫米波雷达组件(7),所述升降结构(6)包括第一连杆(61)、第二连杆(62)、连接转轴(63)、底板(64)、顶板(65)、转动轴(66)、滑槽(67)、主动转轴(68)、驱动结构(69)和从动转轴(610),所述第一连杆(61)和第二连杆(62)呈X状交叉设置,且第一连杆(61)和第二连杆(62)交叉处通过连接转轴(63)转动连接,所述第一连杆(61)和第二连杆(62)左端分别通过转动轴(66)与底板(64)和顶板(65)左端转动连接,所述底板(64)和顶板(65)内部右侧横向开设有滑槽(67),所述第一连杆(61)右端通过主动转轴(68)与底板(64)转动连接,且主动转轴(68)嵌入至底板(64)的滑槽(67)内部,所述第二连杆(62)右侧通过从动转轴(610)与顶板(65)转动连接,且从动转轴(610)嵌入至顶板(65)的滑槽(67)内,所述驱动结构(69)与主动转轴(68)相连接,所述顶板(65)左右两侧均沿滑轨(5)滑动,所述底板(64)左右两侧均与支撑框架(1)固定连接,所述顶板(65)顶端与毫米波雷达组件(7)固定连接;所述毫米波雷达组件(7)包括支撑板(71)、防护框(72)、控制器组件(73)、角度调节装置(74)、转轴(75)、雷达安装板(76)、角度指示盘(77)、指针(78)和毫米波雷达(79),所述支撑板(71)顶端前侧安装有防护框(72),所述支撑板(71)顶部后侧安装有控制器组件(73),所述支撑板(71)底端中部安装有角度调节装置(74),所述角度调节装置(74)顶端与转轴(75)相连接,所述转轴(75)顶端贯穿雷达安装板(76)和防护框(72),且雷达安装板(76)内部与转轴(75)固定连接,所述雷达安装板(76)设置于防护框(72)内部,且雷达安装板(76)前端安装有毫米波雷达(79),所述转轴(75)顶端与角度指示盘(77)的指针(78)固定连接,且角度指示盘(77)底端与防护框(72)固定连接,所述支撑板(71)底端左右两侧和角度调节装置(74)底部均与顶板(65)固定连接;所述防护框(72)包括外框(721)、限位框(722)、闸板(723)、握把(724)、卡槽(725)、卡扣结构(726)和散热风扇(727),所述外框(721)左右两侧以及前侧均固定有限位框(722),所述限位框(722)内部竖直插接有闸板(723),所述闸板(723)顶端设置有握把(724),所述闸板(723)边沿处底部开设有卡槽(725),所述卡扣结构(726)安装于限位框(722)边沿处顶部,所述外框(721)后端安装有散热风扇(727),所述外框(721)底端与支撑板(71)固定连接,所述外框(721)安装于雷达安装板(76)和毫米波雷达(79)外侧,所述外框(721)顶端与角度指示盘(77)固定连接;所述角度调节装置(74)包括第二外壳(741)、第二转动限制器(742)、第二电机(743)、蜗杆(744)和蜗轮(745),所述第二外壳(741)前端与第二转动限制器(742)固定连接,所述第二转动限制器(742)前端安装有第二电机(743),所述蜗杆(744)前端与第二转动限制器(742)相连接,且蜗轮(745)后端通过轴承与第二外壳(741)转动连接,所述蜗轮(745)左侧与蜗轮(745)相互啮合,所述蜗轮(745)顶端圆心处贯穿有转轴(75),且蜗轮(745)内壁与转轴(75)固定连接,所述第二外壳(741)内部底端壁通过轴承与转轴(75)转动连接,所述第二外壳(741)上下两侧分别与支撑板(71)和顶板(65)固定连接。
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