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申请/专利权人：安徽隼波科技有限公司
摘要：本发明涉及雷达数据处理，具体涉及一种毫米波雷达的虚假航迹滤除方法，获取上一帧中所有航迹及各航迹关联的点迹，并对当前帧中所有航迹及各航迹关联的点迹进行状态信息更新；计算各航迹关联的点迹的径向速度和行驶角度；根据各航迹关联的点迹的径向速度和行驶角度从各航迹中筛选出潜在虚假航迹；针对潜在虚假航迹，重复S1~S3，计算得到潜在虚假航迹的多帧判断参数；根据潜在虚假航迹的多帧判断参数判断潜在虚假航迹是否为目标虚假航迹，并对目标虚假航迹进行滤除；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的在杂波和反射产生虚假点迹的情况下难以准确滤除虚假航迹的缺陷。
主权项：1.一种毫米波雷达的虚假航迹滤除方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取上一帧中所有航迹及各航迹关联的点迹，并对当前帧中所有航迹及各航迹关联的点迹进行状态信息更新；S2、计算各航迹关联的点迹的径向速度和行驶角度；S3、根据各航迹关联的点迹的径向速度和行驶角度从各航迹中筛选出潜在虚假航迹；S4、针对潜在虚假航迹，重复S1~S3，计算得到潜在虚假航迹的多帧判断参数；S5、根据潜在虚假航迹的多帧判断参数判断潜在虚假航迹是否为目标虚假航迹，并对目标虚假航迹进行滤除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽隼波科技有限公司 一种毫米波雷达的虚假航迹滤除方法
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