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申请/专利权人:辉达公司
摘要:在不同示例中,传感器数据——诸如掩模的传感器数据——可以用作机器学习模型的输入,以确定对象与人的关联的置信度。掩模的传感器数据可将机器学习模型聚焦在对应于人、对象或其某组合的图像的特定区域上。在一些实施例中,除了对应于人、对象或其组合的图像的各个区域之间的面积比之外,对应于人、对象或其组合的坐标也可以用于进一步帮助机器学习模型聚焦在用于确定对象与人的关联的图像的重要区域上。
主权项:1.一种用于将对象关联到人的方法,包括:从图像确定与对象相关联的一个或更多个人;针对所述一个或更多个人中的每个人,执行操作,所述操作包括:确定所述图像的重叠区域,所述重叠区域对应于所述图像中的所述对象的对象区域与所述人的人区域之间的重叠;对所述图像的未包括在所述重叠区域中的部分应用掩模以生成掩模的图像;将表示所述掩模的图像的数据应用于经训练以预测对象与人之间的关联的置信度的神经网络;以及使用所述神经网络并且至少部分地基于所述数据来计算所述对象与所述人之间的关联的置信度;以及基于所述一个或更多个人中的每个人的置信度,将所述对象关联到所述一个或更多个人中具有最高关联置信度的人。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 辉达公司 使用机器学习模型确定对象与人之间的关联
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