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申请/专利权人：经纬恒润(天津)研究开发有限公司
摘要：本申请提供一种轮荷确定方法及其装置，方法包括：获取车辆的结构参数，以及车辆在转向制动工况下的纵向加速度和侧向加速度，根据结构参数和纵向加速度建立车辆的垂向力平衡方程和第一力矩平衡方程，根据垂向力平衡方程和第一力矩平衡方程，确定车辆的各车轴的总垂向载荷，根据各车轴的总垂向载荷、结构参数和侧向加速度，建立车辆的侧向力平衡方程和第二力矩平衡方程，以及各车轴的第三力矩平衡方程，根据侧向力平衡方程、第二力矩平衡方程和第三力矩平衡方程，确定各车轴的车轮的垂向载荷。这样，从车辆的运动状态、受力分析及自身结构的几何关系来建立约束，先计算各车轴的总垂向载荷，再考虑左右车轮的载荷转移，以准确计算各车轮的垂向载荷。
主权项：1.一种轮荷确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的结构参数，以及所述车辆在转向制动工况下的纵向加速度和侧向加速度，根据所述结构参数和所述纵向加速度，建立所述车辆的垂向力平衡方程和第一力矩平衡方程，根据所述垂向力平衡方程和所述第一力矩平衡方程，确定所述车辆的各车轴的总垂向载荷，根据所述各车轴的总垂向载荷、所述结构参数和所述侧向加速度，建立所述车辆的侧向力平衡方程和第二力矩平衡方程，以及各车轴的第三力矩平衡方程，根据所述侧向力平衡方程、所述第二力矩平衡方程和所述第三力矩平衡方程，确定各车轴的车轮的垂向载荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 轮荷确定方法及其装置
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