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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。
主权项：1.一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；通过当前模板与模板池中的每一个模板进行余弦相似性度比较，其计算公式为： 其中表示当前帧的新模板，Ti表示模板池中的模板，S表示余弦相似性度量值的集合，COS表示余弦相似度，i表示模板池当中的模板下标；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板；模板池中的模板都具有不同的权重，除去初始模板，其他模板是根据当前帧模板的远近进行分配权重，具体权重分配公式如下： 其中Tgtn表示模板池中的模板各自的权重，N表示模板池中存储的个数，β表示初始模板的权重，表示后续模板权重的归一化；最终输出的模板如下： 其中Tnew表示得到的最终的匹配模板，n∈[1,N]，表示为历史帧；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法
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