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车道级数据更新方法、装置、设备、可读存储介质及产品 

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申请/专利权人:百度时代网络技术(北京)有限公司

摘要:本公开提供了车道级数据更新方法、装置、设备、可读存储介质及产品,涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为:获取目标区域对应的至少一种道路关联数据,其中,道路关联数据包括目标区域关联的路况图像、行驶轨迹以及标准地图;基于至少一种道路关联数据以及道路关联数据关联的预设参数确定目标区域中存在车道变化的至少一个待更新区域;针对各待更新区域,获取待更新区域对应的多条行驶轨迹以及当前路况图像;基于多条行驶轨迹以及当前路况图像确定待更新区域对应的目标车道级数据,基于目标车道级数据对预存车道级数据进行更新操作。从而能够快速地实现车道级数据的更新,以保持车道级数据的数据鲜活,为智能驾驶提供了基础。

主权项:1.一种车道级数据更新方法,包括:获取目标区域对应的至少一种道路关联数据,其中,所述道路关联数据包括所述目标区域关联的路况图像、行驶轨迹以及标准地图;基于所述至少一种道路关联数据以及所述道路关联数据关联的预设参数确定所述目标区域中存在车道变化的至少一个待更新区域;针对各待更新区域,获取所述待更新区域对应的多条行驶轨迹以及当前路况图像;基于所述多条行驶轨迹以及当前路况图像确定所述待更新区域对应的目标车道级数据,基于所述目标车道级数据对预存车道级数据进行更新操作。

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百度查询: 百度时代网络技术(北京)有限公司 车道级数据更新方法、装置、设备、可读存储介质及产品

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