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申请/专利权人：广州市维视电子有限公司

摘要：本发明公开了一种叉车安全操作监控管理系统，具体涉及叉车安全管理技术领域，采集叉车的运行数据、位置信息和环境信息；将采集的运行数据按照叉车操作类型划分为装卸、负载行驶和空载行驶场景；基于装卸场景的运行数据和环境风险系数，分析得到装卸操作安全评估指数；基于负载行驶场景的运行数据和环境风险系数，分析得到负载行驶安全评估指数；基于空载行驶操作场景的运行数据和环境风险系数，分析得到空载行驶安全评估指数；联合分析装卸操作安全评估指数、负载行驶安全评估指数和空载行驶安全评估指数，得到每台叉车的叉车安全可靠性系数和每位驾驶者的驾驶安全可靠性系数；解决叉车安全操作监控管理不够科学、有效的问题。

主权项：1.一种叉车安全操作监控管理系统，其特征在于，包括：数据采集模块：用于采集叉车的运行数据、位置信息和环境信息；通过AI智能高清摄像头采集叉车运行区域的环境信息，将环境信息传输至环境风险系数分析模块；场景划分模块：用于将采集的运行数据按照叉车操作类型划分为装卸、负载行驶和空载行驶场景；环境风险系数分析模块：基于叉车所在环境信息，计算得到环境风险系数；所述环境风险系数的获取方式为：接收数据采集模块传输的环境信息，分析环境信息得到地面平整度、障碍物复杂度，联合分析地面平整度、障碍物复杂度得到环境风险系数Hf；环境风险系数的获取过程包括下列步骤：步骤S11、获取地面平整度：通过摄像装置采集地面图像，将地面图像中叉车装卸、负载行驶和空载行驶的活动区域标记为目标地面区域图像；筛选得到目标地面区域图像；步骤S12、将目标地面区域图像输入地面平整度分析模型，输出目标地面区域对应的平整度；步骤S13、将目标地面区域图像输入障碍复杂度分析模型，输出目标地面区域对应的障碍物复杂度；步骤S14、通过公式计算得到环境风险系数，其中，hp表示平整度，hz表示障碍物复杂度，Л表示叉车车轮与地面实际摩擦系数，Л0表示叉车车轮与地面理论摩擦系数，Ma表示目标地面区域面积，Mb表示叉车占地面积，将装卸、负载行驶和空载行驶场的环境风险系数分别记为Hf1、Hf2、Hf3；装卸操作分析模块：基于装卸场景的运行数据和环境风险系数，分析得到装卸操作安全评估指数；装卸场景的运行数据包括货叉起升加速度、货叉起升最大速度；负载行驶操作分析模块：基于负载行驶场景的运行数据和环境风险系数，分析得到负载行驶安全评估指数；负载行驶场景的运行数据包括叉车实际负载重量、实际负载运行速度和负载高度；空载行驶操作分析模块：基于空载行驶操作场景的运行数据和环境风险系数，分析得到空载行驶安全评估指数；空载行驶操作场景的运行数据包括叉车货叉的离地高度和实际空载运行速度；安全可靠性评估模块：联合分析装卸操作安全评估指数、负载行驶安全评估指数和空载行驶安全评估指数，得到每台叉车的叉车安全可靠性系数和每位驾驶者的驾驶安全可靠性系数；基于叉车安全可靠性系数和驾驶安全可靠性系数筛选出异常叉车和异常驾驶者；数据显示模块：采用IPS高清显示屏，用于将数据信息通过IPS高清显示屏进行显示反馈给驾驶员，且IPS高清显示屏具备触屏功能，用于驾驶员进行信息处理。

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