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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要：本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。
主权项：1.一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置,包括：换料机吊钩6，长杆工具7，换料机8，其特征在于：换料机吊钩6安装在换料机8上，换料机吊钩6连接长杆工具7上的吊环，链式柔性机械臂3一端连接在长杆工具7的下端，另一端固定连接在全向移动平台1上；链式柔性机械臂3下部伸出链式机械臂，链式机械臂上搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 核动力运行研究所 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置
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