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申请/专利权人：南京林业大学

摘要：本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。

主权项：1.一种梳刷激振式红枣采收机，其特征是，包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置；接果装置包括固联在通过槽槽口上的鱼鳞板固定底板，摆动设置在鱼鳞板固定底板上、侧缘顺序叠合并均布在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，鱼鳞板上翘，其板尾指向通过槽槽中，在鱼鳞板板头和鱼鳞板固定底板之间设置有用于使鱼鳞板具有复位趋势的拉簧，一侧接果装置鱼鳞板的板尾位于另一侧接果装置鱼鳞板的板尾上面；激振装置包括移动时沿机架横向、移动设置在机架内的梳刷筒固定架，上下振动设置在梳刷筒固定架内的梳刷筒；接果装置包括固联在通过槽槽口上的下梁，固联在下梁上的鱼鳞板固定底板，通过销轴连接转动设置在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，在鱼鳞板固定底板上以销轴为中心开设有导向腰形槽，在鱼鳞板上固联导向销，导向销与导向腰形槽构成导槽滑块副，拉簧的两端分别设置在相邻两片鱼鳞板中前一片鱼鳞板的销轴和后一片鱼鳞板的导向销上；导向腰形槽的圆心角为28°～32°。

全文数据：一种梳刷激振式红枣采收机技术领域本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落。背景技术2010年至2014年，我国林果产量中干果产量从743万吨增长至1148万吨，其中红枣占有很大比例。除韩国、哈撒克斯坦等国家种植红枣外，全世界红枣的种植区域主要分布在中国，且集中分布在山东、河北、山西、陕西、新疆、河南等地，这些产地的红枣产量占比全国红枣年产量超90%。中国红枣产量从1999年10万吨，到2015年540万吨，十五年来红枣产量不断增长，在我国农林经济中发挥重要意义。目前，新疆红枣种植面积已突破600万亩，总产量占到全国总产量50%以上。20世纪80年代，国家大力推广红枣矮化种植模式，作为一种新型栽培模式，将大株稀疏乔木转变为矮小紧凑的近似于小灌木植物，利于节约土地资源，已发展成为枣类种植的新模式。受土壤、气候、环境等差异的影响，新疆各区域并未形成统一的种植模式，不同地域的枣园行距株距均有差异。一般地，红枣种植田分为等行距田地与宽窄行田地，等行距多为1.5m~2.25m，宽窄行为1.5m×0.7m或2.25m×0.7m，每亩植株量可达100株~600株，最多可达1000株。作为落叶小乔木，稀灌木的典型代表，随着种植方式的转变，加之以整形与修剪，矮化密植枣田中树形已趋于稳定，已形成开心型、疏散分层型、自由纺锤形等主要树形。不同树形果树尺寸较为一致，树高一般可达1.5m~2m，冠幅约有1.2m~1.5m。而目前新疆地区广泛采用的人工采摘模式随着人力成本的不断增加，能大幅提高工作效率及保障品质的机械化采收方式无疑是未来林果采收的发展趋势。应用矮化密植种植模式的枣园，枣树种植密集，供机械作业空间有限，常规大型机械难以进入枣园进行机械化作业。目前国内外已有的林果机械采收设备体积较大，难以满足单株果树的连续采收，且尚未出现适宜我国林地种植情况且具备中国特色的采收机具。发明内容本技术的目的是提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落。本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种梳刷激振式红枣采收机，包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上、用于承接红枣的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用以振动采收红枣的一对激振装置；接果装置包括固联在通过槽槽口上的鱼鳞板固定底板，摆动设置在鱼鳞板固定底板上、侧缘顺序叠合并均布在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，鱼鳞板上翘，其切缘圆滑的板尾指向通过槽槽中，在鱼鳞板板头和鱼鳞板固定底板之间设置有用于使鱼鳞板具有复位趋势的复位弹簧，一侧接果装置鱼鳞板的板尾位于另一侧接果装置鱼鳞板的板尾上面；激振装置包括移动时沿机架横向、移动设置在机架内的梳刷筒固定架，上下振动设置在梳刷筒固定架内的梳刷筒。本技术的有益效果是：使用上述梳刷激振式红枣采收机进行红枣采收作业时，行走装置迎向待采收枣树，在枣树树干的作用下，接果装置与树干靠接的鱼鳞板往后摆动、退让并卡持树干，接果装置与树干不靠接的鱼鳞板仍然处于一侧接果装置鱼鳞板的板尾位于另一侧接果装置鱼鳞板的板尾上面，事实上是接果装置将枣树隔离为机内和机外两部分，红枣采收作业在机内；随着梳刷激振式红枣采收机持续前行作业，待采收枣树经过激振装置作用区间，在激振装置梳刷筒的激振作用下，在采收枣树上的红枣被振落，梳刷激振式红枣采收机持续前行作业越过已采收的枣树；随着梳刷激振式红枣采收机前行，树干由前往后依次通过各鱼鳞板，刚脱离卡持树干的鱼鳞板在复位弹簧的作用下迅即回复至鱼鳞板的初始状态；在激振装置作用区间，根据枣树树冠直径调节两个梳刷筒的间距，保证激振采收作业效果；激振装置作用振落的红枣，主要落在输送装置和接果装置上，落在接果装置上的红枣沿上翘的鱼鳞板导流、汇集至输送装置；红枣由输送装置自机内运输至机外后，落至收集装置予以临时储存。上述梳刷激振式红枣采收机，可用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,有效防止红枣掉落。上述梳刷激振式红枣采收机，接果装置1包括固联在通过槽槽口上的下梁，固联在下梁上的鱼鳞板固定底板，通过销轴连接转动设置在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，在鱼鳞板固定底板上以销轴为中心开设有导向腰形槽，在鱼鳞板上固联导向销，导向销与导向腰形槽构成导槽滑块副，在鱼鳞板固定底板和导向销之间设置复位弹簧；导向腰形槽的圆心角为28°～32°。上述梳刷激振式红枣采收机，激振装置包括沿机架横向固联在机架上的导轨，由梳刷筒间距调节机构驱动移动设置在导轨上的滑台，固联在滑台下面竖向的梳刷筒固定架和直线导轨，梳刷筒固定架和直线导轨由外向内横向布设在机架内，还包括由激振电机驱动、转动设置在滑台上的曲柄块，由曲柄块驱动、与直线导轨构成曲柄滑块机构的滑块，固联在滑块下面的梳刷筒，梳刷筒的梳刷筒轴下端移动设置在位于梳刷筒固定架下端的直线轴承内，在直线轴承和梳刷筒轴的轴台之间设置有用于吸收梳刷筒向下运动所产生冲击力的减震弹簧。上述梳刷激振式红枣采收机，梳刷筒间距调节机构为设置在滑台和导轨之间的液压缸。上述梳刷激振式红枣采收机，曲柄块上开设有两个连接孔用于与曲柄滑块机构的连杆铰接以调节滑块的行程，两个连接孔至曲柄块旋转中心的距离分别为7mm～9mm与11mm～13mm，曲柄块的转速为0～30r／s（转／秒）。两个连接孔至曲柄块旋转中心的距离分别为7mm～9mm与11mm～13mm，事实上是梳刷筒的振幅具有两个选择，以适应与枣树具有不同结合强度的红枣激振采收；曲柄块的转速在0～30r／s（转／秒）之间可调，事实上是梳刷筒的振动频率在0～30Hz之间可调，以满足不同激振采收速度的需求；同时也避免由于梳刷筒的振幅过大和（或）振动频率过高，对于红枣及枣树造成损伤。上述梳刷激振式红枣采收机，输送装置包括由机架内部两侧前端始沿底盘纵向向后延伸继而上翘并穿过机架顶的输送装置外壳，由输送电机驱动、移动设置在输送装置外壳上的传送带，沿传送带的横向均布在传送带外表面上的传送带挡条，滚动设置在传送带上、位于输送装置外壳折弯处用于调节传送带张紧度的压紧轮；传送带和传送带挡条皆由PVC材料制成。输送装置采用带传动方式，将红枣输送至高处，压紧轮设置在于输送装置外壳折弯处，给传送带以足够的张紧力，保证输送装置的正常工作；传送带挡条与传送带选用PVC材料，硬度适中，不易发生变形，又具有一定的弹性，能防止红枣损伤；传送带挡条固联于传送带上，以降低红枣在高处传送时掉落的可能性。上述梳刷激振式红枣采收机，收集装置包括用于改变红枣的运动方向致红枣汇集至输送装置的汇集挡板，固联在输送装置顶端下方用于收纳、卸载红枣的收集箱，设置在输送装置旁边用于吹除红枣中参杂的杂质的风选装置；汇集挡板包括固联在机架内的机身挡板，固联在底盘上分别位于输送装置前端、外侧、内侧的传送带前挡板、传送带侧挡板、传送带间挡板，固联在底盘上位于接果装置外侧的挡板；传送带前挡板、传送带侧挡板、传送带间挡板围成的板槽槽口尺寸大于槽底尺寸，挡板与传送带间挡板固联且向外倾斜；传送带位于板槽槽底的下面，鱼鳞板板头位于板槽槽口的上面、挡板的下面；收集箱为口大底小的敞口箱体，在后侧板上开设至收集箱箱底的卸料槽，在卸料槽上移动设置抽取式盖板，在卸料槽处固联果实落料槽。设置风选装置吹除红枣中参杂的杂质，利于提高红枣产品的品质；设置汇集挡板，即时自动将散落在接果装置和输送装置外的红枣汇集至输送装置，避免红枣在机内堆积；选用口大底小的敞口箱体的收集箱，利于红枣卸货，防止红枣在收集箱角落堆积造成卸货不彻底。上述梳刷激振式红枣采收机，地面至机架的有效高度为2m～2.2m，后端开口净宽为1.5m~1.7m。上述梳刷激振式红枣采收机，还包括动力系统，动力系统包括机设置在底盘上的动力箱和设置在机架上面的发电机；动力箱内部设置有发动机、用于将发动机输出的动力传导至发电机及行走装置的变速箱；发电机为激振装置、输送装置、风选装置提供电力输入。附图说明图1是一种梳刷激振式红枣采收机的结构示意图视角1；图2是一种梳刷激振式红枣采收机的结构示意图视角2；图3是一种梳刷激振式红枣采收机的结构示意图视角3；图4是一种梳刷激振式红枣采收机的结构示意图视角4；图5是机架的结构示意图；图6是接果装置的结构示意图视角1；图7是接果装置的结构示意图视角2；图8是激振装置的结构示意图；图9是图8的侧视图；图10是曲柄块的结构示意图；图11是设置在机架内的输送装置示意图；图12是输送装置示意图；图13是收集装置示意图视角1；图14是收集装置示意图视角2；图15是收集装置示意图视角3；图16是动力系统示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步说明：参见图1-图3、图5、图14所示的梳刷激振式红枣采收机（后述也简称为采收机），包括沿纵向开设有通过槽91的底盘9，设置在底盘9下面的行走装置7，固联在底盘9上、前端敞口81后端开口82的机架8，设置在机架8上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置6，设置在底盘9上、用于承接红枣的一对接果装置1，设置在底盘9上、位于接果装置1两侧、用于承接由接果装置导流而来的红枣并将红枣输送至收集装置6的一对输送装置2，设置在机架8内、位于接果装置1上方、用于对红枣植株（枣树）施加激振作用以振动采收红枣的一对激振装置3。行走装置7包括转动设置在底盘9下面的前轮71、后轮72各一对。前轮71、后轮72皆为独立悬挂，前轮71用于实现采收机转弯与掉头，后轮72用于实现采收机的驱动。驾驶室4设置在机架8上面，位于机架8前部。机架8由空心钢管焊接而成，机架8前端沿目视方向呈一定斜度倾斜，便于驾驶员观察采收过程，实时调整行进速度与采收机位置。地面至机架8上口的有效高度为2m～2.2m，后端开口82净宽为1.5m~1.7m。本案中，取地面至机架8的有效高度为2.2m，后端开口82净宽为1.7m。又参见图6、图7所示，接果装置1包括固联在通过槽91槽口上的鱼鳞板固定底板13，摆动设置在鱼鳞板固定底板13上、侧缘顺序叠合并均布在鱼鳞板固定底板13上的鱼鳞板11，鱼鳞板11上翘，其切缘圆滑的板尾111指向通过槽91槽中，在鱼鳞板11板头112和鱼鳞板固定底板13之间设置有用于使鱼鳞板11具有复位趋势的复位弹簧15，一侧接果装置1鱼鳞板11的板尾111位于另一侧接果装置1鱼鳞板11的板尾111上面。接果装置1有对称布设的两个，具体实施时，在通过槽91槽口上凹设安装槽92，在安装槽92固联下梁14，在下梁14上固联鱼鳞板固定底板13。在鱼鳞板固定底板13和鱼鳞板11板头112上开设销轴孔132，使用销轴12、通过销轴孔132、鱼鳞板11摆动设置在鱼鳞板固定底板13上。在鱼鳞板固定底板13上以销轴为中心开设有导向腰形槽131，在鱼鳞板11上固联导向销133，导向销133与导向腰形槽131构成导槽滑块副，在鱼鳞板固定底板13和导向销133之间设置复位弹簧15，图示中，复位弹簧15的两端分别设置在相邻两片鱼鳞板11中前一片鱼鳞板11的销轴和后一片鱼鳞板11的导向销上；导向腰形槽131的圆心角为28°～32°以限制鱼鳞板11的最大旋转角度，保证红枣不会于相邻鱼鳞板转动过程形成的间隙中掉落。本案中，取导向腰形槽131的圆心角为30°,复位弹簧15为拉簧，在不受树干施加的外力作用时，鱼鳞板11与鱼鳞板固定底板13垂直。在鱼鳞板11受树干的作用退让、旋转过程中，复位弹簧15被拉长，发生弹性变形，当枣树通过鱼鳞板11时，在复位弹簧15拉力的作用下，鱼鳞板11恢复至初始位置。下梁14呈一定倾斜角度，实现鱼鳞板11上翘，以保证红枣掉落至鱼鳞板11上时能顺利滑落至输送装置2上。又参见图8、图9、图10所示，激振装置3包括移动时沿机架8横向、移动设置在机架8内的梳刷筒固定架32，上下振动设置在梳刷筒固定架32内的梳刷筒320。激振装置3有对称布设的两个，具体实施时，激振装置3包括沿机架8横向固联在机架8上的导轨36，由梳刷筒间距调节机构驱动移动设置在导轨36上的滑台317，固联在滑台317下面竖向的梳刷筒固定架32和直线导轨313，梳刷筒固定架32和直线导轨313由外向内横向布设在机架8内。还包括安装在滑台317上的激振电机37，由激振电机37驱动、转动设置在滑台317上的曲柄块311，由曲柄块311驱动、与直线导轨313构成曲柄滑块机构的滑块314，固联在滑块314下面的梳刷筒320，梳刷筒320的梳刷筒轴35下端移动设置在位于梳刷筒固定架32下端的直线轴承316内，在直线轴承316和梳刷筒轴35的轴台318之间设置有用于吸收梳刷筒向下运动所产生冲击力的减震弹簧31。即，激振电机37安装在滑台317上，联轴器38一端与激振电机37输出轴相连，另一端与传动轴39相连。传动轴39通过带座轴承310实现轴向定位与同轴度的要求。曲柄块311、连杆312、直线导轨313、滑块314构成曲柄滑块机构，曲柄块311与传动轴39垂直、固联，连杆312的上端使用双头螺柱、防松螺母通过曲柄块311上的连接孔3111转动设置在曲柄块311上，连杆312的下端摆动设置在滑块314上，连杆312下端的阶梯孔中安装轴承为连杆312提供摆动支撑，滑块314移动设置在直线导轨313上。激振电机37为调速电机，转速在0～30r／s（转／秒）之间可调，事实上是梳刷筒的振动频率在0Hz～30Hz之间可调，以满足不同激振采收速度的需求；同时也避免由于梳刷筒的振幅过大和（或）振动频率过高，对于红枣造成损伤。曲柄块311有两个连接孔3111用于与连杆312连接，以实现激振振幅的调节。两个连接孔3111与曲柄块311旋转中心的距离分别为7mm～9mm与11mm～13mm，事实上是梳刷筒的振幅具有两个选择，以适应与枣树具有不同结合强度的红枣激振采收。本案中，取两个连接孔3111与曲柄块311旋转中心的距离分别为8mm与12mm。梳刷筒320为现有技术，简述：梳刷筒320包括上端与滑块314铰接、下端移动设置在直线轴承316内的梳刷筒轴35，沿梳刷筒轴35的轴向均布在梳刷筒轴35上的若干圆盘34（图示中，每个梳刷筒320具有10个圆盘34），沿圆盘34的周向均布在圆盘34上的若干由弹性材料制成的梳刷棒33。具体安装时，左右两个梳刷筒320的梳刷棒33可以相对布置，也可以交错布置，本案中采用左右两个梳刷筒320的梳刷棒33相对布置的安装方式。铰接在滑台和导轨之间的液压缸315为梳刷筒间距调节机构。两液压缸315水平布置，当两梳刷筒间距需增大时，左侧液压缸315伸长，与左侧液压缸315相连的左侧滑台36向左滑移，同时右侧液压缸315伸长，与右侧液压缸315相连的右侧滑台36向右滑移，以实现增大梳刷筒间距的目的；当两梳刷筒间距需减小时，左侧液压缸315缩短，与左侧液压缸315相连的左侧滑台36向右滑移，同时右侧液压缸315缩短，与右侧液压缸315相连的右侧滑台36向左滑移，达到减小梳刷筒间距的目的。又参见图11、图12所示，输送装置2有对称布设的两个，每个输送装置2包括由机架8内部两侧前端始沿底盘9纵向向后延伸继而上翘并穿过机架8顶的输送装置外壳22，由输送电机21驱动、移动设置在输送装置外壳22上的传送带25，沿传送带25的横向均布在传送带25外表面上的传送带挡条24，滚动设置在传送带25上、位于输送装置外壳22折弯处用于调节传送带25张紧度的压紧轮23；传送带25和传送带挡条24皆由PVC材料制成。由于输送高程的需要，输送电机21安装于固联在机架8顶部的安装平台26上。又参见图13、图14、图15所示，收集装置6包括用于汇集红枣至输送装置2的汇集挡板，固联在输送装置2顶端下方用于收纳、卸载红枣的收集箱63，设置在输送装置2旁边用于吹除红枣中参杂的杂质的风选装置；汇集挡板包括固联在机架8内的机身挡板68，固联在底盘9上分别位于输送装置2前端、外侧、内侧的传送带前挡板65、传送带侧挡板66、传送带间挡板67，固联在底盘上位于接果装置1外侧的挡板69；传送带前挡板65、传送带侧挡板66、传送带间挡板67围成的板槽601槽口尺寸大于槽底尺寸，挡板69与传送带间挡板67固联且向外倾斜；传送带25位于板槽601槽底的下面，鱼鳞板11板头位于板槽601槽口的上面、挡板69的下面；收集箱63为口大底小的敞口箱体，在后侧板上开设至收集箱63箱底的卸料槽602，在卸料槽602上移动设置抽取式盖板62，在卸料槽602处固联果实落料槽61。风选装置为设置在安装平台26上的风机64。又参见图16所示，上述梳刷激振式红枣采收机，还包括动力系统5，动力系统5包括机设置在底盘9上的动力箱51和设置在机架8上面的发电机52。动力箱51位于采收机机身后侧，内部主要设置有发动机、用于将发动机输出的动力传导至发电机及后轮72的变速箱（图中未示出）。发电机52为激振电机37、输送电机21、风机64、液压系统提供电力输入。使用上述梳刷激振式红枣采收机进行红枣采收作业时：根据枣树树冠直径，通过梳刷筒间距调节机构调节梳刷筒间距；根据红枣与枣树的结合强度和采收速度确定梳刷筒的振幅和激振电机的转速；行走装置迎向待采收枣树，在枣树树干的作用下，接果装置与树干靠接的鱼鳞板往后摆动、退让并卡持树干，接果装置与树干不靠接的鱼鳞板仍然处于一侧接果装置1鱼鳞板11的板尾位于另一侧接果装置1鱼鳞板11的板尾上面，事实上是接果装置将枣树隔离为机内和机外两部分，红枣采收作业在机内；随着梳刷激振式红枣采收机持续前行作业，待采收枣树经过激振装置作用区间，在激振装置梳刷筒的激振作用下，在采收枣树上的红枣被振落，梳刷激振式红枣采收机持续前行作业越过已采收的枣树；随着梳刷激振式红枣采收机前行，树干由前往后依次通过各鱼鳞板，刚脱离卡持树干的鱼鳞板在复位弹簧的作用下迅即回复至鱼鳞板的初始状态；在激振装置作用区间，根据枣树树冠直径调节两个梳刷筒的间距，保证激振采收作业效果；激振装置作用振落的红枣，配合汇集挡板的作用，落在输送装置和接果装置上，落在接果装置上的红枣沿上翘的鱼鳞板导流、汇集至输送装置；红枣由输送装置自机内运输至机外后，落至收集箱予以临时储存，此时抽取式盖板封堵卸料槽；当需要卸货时，抽出抽取式盖板，在重力作用下，红枣滑落至收集箱外。上述梳刷激振式红枣采收机，不仅适用于矮化枣树的红枣采收，也适用于其他如核桃、咖啡等果实的采收。本技术的有益效果是：上述梳刷激振式红枣采收机，可用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,有效防止红枣掉落。除适用于矮化密植枣树外，还可用于其他如核桃、咖啡等果实的采收，有较好的普适性。梳刷筒间距可调，可适应不同冠幅尺寸的果树采收，防止果树通过采收机中间通道时所产生的卡阻现象。激振频率可调。

权利要求：1.一种梳刷激振式红枣采收机，其特征是，包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置；接果装置包括固联在通过槽槽口上的鱼鳞板固定底板，摆动设置在鱼鳞板固定底板上、侧缘顺序叠合并均布在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，鱼鳞板上翘，其板尾指向通过槽槽中，在鱼鳞板板头和鱼鳞板固定底板之间设置有用于使鱼鳞板具有复位趋势的复位弹簧，一侧接果装置鱼鳞板的板尾位于另一侧接果装置鱼鳞板的板尾上面；激振装置包括移动时沿机架横向、移动设置在机架内的梳刷筒固定架，上下振动设置在梳刷筒固定架内的梳刷筒。2.根据权利要求1所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，接果装置包括固联在通过槽槽口上的下梁，固联在下梁上的鱼鳞板固定底板，通过销轴连接转动设置在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，在鱼鳞板固定底板上以销轴为中心开设有导向腰形槽，在鱼鳞板上固联导向销，导向销与导向腰形槽构成导槽滑块副，在鱼鳞板固定底板和导向销之间设置复位弹簧；导向腰形槽的圆心角为28°～32°。3.根据权利要求1所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，激振装置包括沿机架横向固联在机架上的导轨，由梳刷筒间距调节机构驱动移动设置在导轨上的滑台，固联在滑台下面竖向的梳刷筒固定架和直线导轨，梳刷筒固定架和直线导轨由外向内横向布设在机架内，还包括由激振电机驱动、转动设置在滑台上的曲柄块，由曲柄块驱动、与直线导轨构成曲柄滑块机构的滑块，固联在滑块下面的梳刷筒，梳刷筒的梳刷筒轴下端移动设置在位于梳刷筒固定架下端的直线轴承内，在直线轴承和梳刷筒轴的轴台之间设置有用于吸收梳刷筒向下运动所产生冲击力的减震弹簧。4.根据权利要求1或3所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，梳刷筒间距调节机构为设置在滑台和导轨之间的液压缸。5.根据权利要求1或3所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，曲柄块上开设有两个连接孔用于与曲柄滑块机构的连杆铰接以调节滑块的行程，两个连接孔至曲柄块旋转中心的距离分别为7mm～9mm与11mm～13mm，曲柄块的转速为0～30r／s。6.根据权利要求1所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，输送装置包括由机架内部两侧前端始沿底盘纵向向后延伸继而上翘并穿过机架顶的输送装置外壳，由输送电机驱动、移动设置在输送装置外壳上的传送带，沿传送带的横向均布在传送带外表面上的传送带挡条，滚动设置在传送带上、位于输送装置外壳折弯处用于调节传送带张紧度的压紧轮；传送带和传送带挡条皆由PVC材料制成。7.根据权利要求1所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，收集装置包括用于汇集红枣至输送装置的汇集挡板，固联在输送装置顶端下方用于收纳、卸载红枣的收集箱，设置在输送装置旁边用于吹除红枣中参杂的杂质的风选装置；汇集挡板包括固联在机架内的机身挡板，固联在底盘上分别位于输送装置前端、外侧、内侧的传送带前挡板、传送带侧挡板、传送带间挡板，固联在底盘上位于接果装置外侧的挡板；传送带前挡板、传送带侧挡板、传送带间挡板围成的板槽槽口尺寸大于槽底尺寸，挡板与传送带间挡板固联且向外倾斜；传送带位于板槽槽底的下面，鱼鳞板板头位于板槽槽口的上面、挡板的下面；收集箱为口大底小的敞口箱体，在后侧板上开设至收集箱箱底的卸料槽，在卸料槽上移动设置抽取式盖板，在卸料槽处固联果实落料槽。8.根据权利要求1所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，机架前端沿目视方向倾斜；地面至机架的有效高度为2m～2.2m，后端开口净宽为1.5m~1.7m。9.根据权利要求1所述的梳刷激振式红枣采收机，其特征是，还包括动力系统，动力系统包括机设置在底盘上的动力箱和设置在机架上面的发电机；动力箱内部设置有发动机、用于将发动机输出的动力传导至发电机及行走装置的变速箱；发电机为激振装置、输送装置、风选装置提供电力输入。

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