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申请/专利权人：广东豪德数控装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，上加工单元与上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，进料输送台设置在上加工单元的前方，出料输送台设置在上加工单元的后方，还包括纵移夹手装置，进料输送台设有横推机构，夹手组件能够从对应进料输送台的位置移动至对应出料输送台的位置。本发明的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。本发明设有用于雕刻门板背面的下加工单元，实现了双面加工，本发明设有压料滚筒装置，避免门板被加工时向上移位，有利于保证加工精度。

主权项：1.一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁（201）及用于雕刻门板正面的上加工单元（3），所述上加工单元（3）与所述上横梁（201）滑动连接，其特征在于：还包括进料输送台（5）及出料输送台（6），所述进料输送台（5）设置在所述上加工单元（3）的前方，所述出料输送台（6）设置在所述上加工单元（3）的后方，所述进料输送台（5）设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊（501），各条所述第一输送辊（501）相互平行设置，所述进料输送台（5）设有第一输送电机（503），所述第一输送电机（503）驱动连接所述第一输送辊（501），所述出料输送台（6）设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊（601），各条所述第二输送辊（601）相互平行设置，所述出料输送台（6）设有第二输送电机（603），所述第二输送电机（603）驱动连接所述第二输送辊（601）；还包括纵移夹手装置（7），所述纵移夹手装置（7）设有纵梁（71）及用于将门板沿纵向移动的夹手组件（72），所述夹手组件（72）与所述纵梁（71）滑动连接，所述夹手组件（72）设有用于带动所述夹手组件（72）沿纵向移动的纵移伺服电机（7206），所述夹手组件（72）设有都用于夹持门板的下夹板（7201）及上夹板（7202），所述下夹板（7201）与所述上夹板（7202）对应设置，所述下夹板（7201）与所述上夹板（7202）之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮（7207），所述进料输送台（5）设有横推机构（52），所述横推机构（52）设有用于将门板向右推至所述限位轮（7207）的推杆（5201），所述横推机构（52）设有第一无杆气缸（5202），所述第一无杆气缸（5202）驱动连接所述推杆（5201），所述进料输送台（5）的前端部设有用于监测门板的上料传感器（59），所述进料输送台（5）的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器（56）；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述上加工单元（3）、所述第一输送电机（503）、所述第二输送电机（603）、所述夹手组件（72）及所述第一无杆气缸（5202），所述控制系统电连接所述纵向限位传感器（56）及所述上料传感器（59），所述夹手组件（72）能够从对应所述进料输送台（5）的位置移动至对应所述出料输送台（6）的位置；所述进料输送台（5）设有横滑轮机构（53），所述横滑轮机构（53）设有滚轮支架（5302）、滚轮升降气缸（5203）及用于在所述推杆（5201）推动门板时承托门板的支撑滚轮（5301），所述支撑滚轮（5301）转动连接在所述滚轮支架（5302）上，所述支撑滚轮（5301）的轴线垂直于所述第一输送辊（501）的轴线，所述支撑滚轮（5301）设为横向阵列布置，所述滚轮升降气缸（5203）驱动连接所述滚轮支架（5302），所述控制系统控制连接所述滚轮升降气缸（5203）；还包括用于雕刻门板背面的下加工单元（4），所述上横梁（201）的下方设有下横梁（202），所述下加工单元（4）与所述下横梁（202）滑动连接，所述上横梁（201）与所述下横梁（202）之间的对应位置设有都用于承托门板的前台面板（101）及后台面板（102），所述前台面板（101）与所述后台面板（102）之间设有用于避让所述下加工单元（4）的刀具的避让缝（103），所述控制系统控制连接所述下加工单元（4）；还包括压料滚筒装置（8），所述压料滚筒装置（8）设有用于在门板被加工时将门板压在所述后台面板（102）上的后滚筒（81），所述压料滚筒装置（8）设有第一左气缸（8104）及第一右气缸（8105），所述第一左气缸（8104）及所述第一右气缸（8105）分别对应驱动连接所述后滚筒（81）的左右两端，所述控制系统控制连接所述第一左气缸（8104）及所述第一右气缸（8105）；所述压料滚筒装置（8）设有用于在门板被加工时将门板压在所述前台面板（101）上的前滚筒（82），所述压料滚筒装置（8）设有第二左气缸（8204）及第二右气缸（8205），所述第二左气缸（8204）及所述第二右气缸（8205）分别对应驱动连接所述前滚筒（82）的左右两端，所述控制系统控制连接所述第二左气缸（8204）及所述第二右气缸（8205）；所述后滚筒（81）及所述前滚筒（82）分别对应形成有环槽（801），所述后滚筒（81）的环槽（801）沿所述后滚筒（81）的轴线阵列布置，所述前滚筒（82）的环槽（801）沿所述前滚筒（82）的轴线阵列布置。

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