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一种微型磁控运载机器人装置及运载方法 

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申请/专利权人:三峡大学

摘要:一种微型磁控运载机器人装置及运载方法,包括驱动模块、收集模块和释放模块,所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧;驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动;收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集;释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制,避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中,通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场,扭曲释放模块中的柔性连接片,从而扩大间隙,将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度,提升运载效率。

主权项:1.一种微型磁控运载机器人装置,其特征在于:包括驱动模块(1)、收集模块(2)和释放模块(3),所述驱动模块(1)和释放模块(3)分别设置于收集模块(2)的两侧;所述驱动模块(1)能够在旋转磁场的驱动下带动机器人装置整体移动;所述收集模块(2)能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集;所述释放模块(3)能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放;所述收集模块(2)包括多个弧形叶片(5),弧形叶片(5)位于驱动模块(1)的一侧设有圆形薄板(4),位于释放模块(3)的一侧设有多缝磁板(6),各弧形叶片(5)绕圆形薄板(4)圆形阵列层叠排列,各弧形叶片(5)之间留有缝隙,缝隙宽度外大内小;所述释放模块(3)包括多个柔性的连接片(7),各连接片(7)呈环形整列排列,一端与收集模块(2)的多缝磁板(6)连接,另一端与磁性封板(8)连接,各连接片(7)之间留有间隙(71),所述多缝磁板(6)和磁性封板(8)在磁场的作用下能够扭转各连接片(7)。

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