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申请/专利权人：湖南吉乾食品股份有限公司

摘要：本发明涉及一种真空刺杀放血时长解析系统，所述系统包括：真空刀刺杀结构，包括真空刀具、刀具推送设备和命令解析设备，命令解析设备用于在真空刀具完成一次生猪刺杀操作的同时发出刺杀完毕命令；时间服务设备，用于在接收到刺杀完毕命令后达到参考放血时长时，发出输送启动指令；平板输送机械，用于在接收到输送启动指令后，将放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位。本发明还涉及一种真空刺杀放血时长解析方法。通过本发明，能够根据当前真空刀刺杀放血的生猪目标的估算体积确定对应的放血时长，并在不同生猪目标分别对应的放血时长达到时方启动将放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位的动作，从而提升放血时长控制的自适应水准。

主权项：1.一种真空刺杀放血时长解析系统，其特征在于，所述系统包括：真空刀刺杀结构，包括真空刀具、刀具推送设备和命令解析设备，所述刀具推送设备设置在所述真空刀具的尾部，用于将所述真空刀具推送到生猪屠杀工位，所述命令解析设备与所述真空刀具连接，用于在检测到所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作的同时发出刺杀完毕命令；时间服务设备，与所述刀具推送设备连接，用于在接收到所述刺杀完毕命令后达到参考放血时长时，发出输送启动指令；平板输送机械，与所述时间服务设备连接，用于在接收到所述输送启动指令后，将所述平板输送机械的平板机构上放置的放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位；定向录影设备，用于在所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作之前对所述生猪屠杀工位执行定向录影操作，以获得当前时间点对应的工位录影帧；生猪鉴别设备，与所述定向录影设备连接，用于基于标准生猪轮廓从所述工位录影帧中鉴别出一个以上的生猪采集区域；目标提取设备，与所述生猪鉴别设备连接，用于获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素，将构成像素数量最多的生猪采集区域作为有效采集区域输出；信息判断设备，与所述目标提取设备连接，用于获取所述有效采集区域每一个构成像素的景深，将所述有效采集区域中各个构成像素的各个景深中出现频率最频繁的景深作为有效景深输出；参数识别机构，分别与所述目标提取设备和所述信息判断设备连接，用于基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积；时长转换机构，分别与所述参数识别机构和所述时间服务设备连接，用于将与所述参考体积成正比的参考放血时长发送给所述时间服务设备；其中，基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积包括：在所述有效采集区域占据的构成像素的总数不变时，所述有效采集区域的有效景深越深，计算获得的最近生猪目标的参考体积的数值越大；基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积包括：在所述有效采集区域的有效景深不变时，所述有效采集区域占据的构成像素的总数的数值越大，计算获得的最近生猪目标的参考体积的数值越大；获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素，将构成像素数量最多的生猪采集区域作为有效采集区域输出包括：获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素的总数，并对一个以上的生猪采集区域分别对应的构成像素的总数执行从大到小的排序，将序号最小的构成像素的总数对应的生猪采集区域作为构成像素数量最多的生猪采集区域；其中，获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素的总数，并对一个以上的生猪采集区域分别对应的构成像素的总数执行从大到小的排序，将序号最小的构成像素的总数对应的生猪采集区域作为构成像素数量最多的生猪采集区域包括：每一个生猪采集区域的构成像素的总数为每一个生猪采集区域包括的各个像素点的总数。

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