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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆，所述方法包括：获取车辆周围的路况信息、车辆的位置信息、车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息；根据车辆周围的路况信息、车辆的位置信息和车辆的车身姿态信息确定车辆的运动轨迹，并根据车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置；根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以确定车辆的目标运动轨迹，并根据目标运动轨迹对车辆进行控制。本发明的控制方法，在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以控制车辆按照安全的轨迹行驶，降低了事故发生的概率，保障了乘客的安全。
主权项：1.一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆周围的路况信息、所述车辆的位置信息、所述车辆的车身姿态信息和所述车辆轮胎的爆胎位置信息；根据所述车辆周围的路况信息、所述车辆的位置信息和所述车辆的车身姿态信息确定所述车辆的运动轨迹；根据所述车辆的车身姿态信息和所述车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置，其中，所述爆胎抑制偏置为轮胎爆胎时产生的偏移；根据所述爆胎抑制偏置对所述车辆的运动轨迹进行修正，以确定所述车辆的目标运动轨迹；根据所述目标运动轨迹对所述车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆
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