买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市中和风科技开发有限公司

摘要：本发明公开一种皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，皮下电子注射器的控制方法包括：当负压值在设定阈值时，判断注射器针头是否扎入皮肤；在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，有利于电子注射器中的液体注入皮下组织中，并进行分散充分吸收，防止液体流出来，避免护肤药液体浪费，并且在单次注射完成后，使注射电机后退预设距离并刹车防止针头拔出过程中，注射器内的液体因惯性溢出，且采用刹车的方式使注射电机后退距离固定，有利于确保下一针的前进距离，从而确保每针的注射量。

主权项：1.一种皮下电子注射器的控制助推装置，其特征在于，包括：真空泵，用于产生负压；负压检测模块，用于检测注射器针头的负压值；注射电机，与注射器的活塞连接，用于控制注射器的活塞前进或后退；控制模块，用于判断注射器针头是否扎入皮肤，在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，以及在注射电机后退预设距离时，使注射电机刹车；所述控制模块的控制步骤，包括：S100、当负压值在设定阈值时，判断注射器针头是否扎入皮肤；S200、在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间；S300、在预设时间到达时，使注射电机后退预设距离并刹车；S400、判断注射是否结束，在注射未结束时，循环步骤S100、S200和S300进行下一针注射，直至注射完成；在下一次注射之前，在注射电机后退预设距离时，获取注射电机上一次前进时的编码数据，通过该编码数据得知注射电机实际前进的距离；在注射下一针时，根据上一针的编码数据判断注射电机前进距离是否为所述单次注射量；当前进距离小于单次注射量时，补偿注射电机的编码数据，使注射电机下一针前进所述单次注射量；在步骤S200中，当所述注射电机前进所述单次注射量时，启动刹车使注射电机停止前进；所述步骤S200还包括：实时检测注射器针头的负压值，并将所述负压值转换成相应的电压值；将所述电压值放大多次，根据放大的电压值控制真空泵和电磁阀的启闭状态；其中：在负压值小于设定阈值时，提高真空泵的输出功率；在负压值达到设定阈值时，关闭真空泵；在负压值高于设定阈值时，开启电磁阀放气；通过将电压值放大多次，将负压设置为多个档位，每个档位对应一个负压值，根据相应的档位，给真空泵赋初始值占空比值，通过不同负压不同占空比，能快速的到达相应档位负压，保证负压平缓的产生；在不漏负压的情况下，且负压值达到设定阈值时，负压保持稳定，此时关闭真空泵停止产气；当负压在漏气情况下，负压保持占空比输出，直到负压稳定；当判断没有使用注射器时，关闭真空泵防止真空泵一直高功率输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市中和风科技开发有限公司 皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质