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申请/专利权人：河北工业大学

摘要：本发明为一种可预热冷却的叶片堆焊修复琴键式柔性夹具，包括上层冷却夹具、下层固定预热夹具、自动化升降机构和基座，上层冷却夹具位于基座上部，下层固定预热夹具位于基座内且位于上层冷却夹具的上方，通过上层冷却夹具和下层固定预热夹具对叶片的上部和下部进行对中夹紧，上层冷却夹具还具有冷却功能，下层固定预热夹具还具有焊前预热功能；自动化升降机构位于基座下部，用于实现下层固定预热夹具的升降。该夹具集对中夹持、冷却、焊前预热和自动升降于一体，对中夹持能够满足多种型号焊接叶片的夹持需求，具有较高的位置精度；焊前预热有效地消除了焊接应力，避免产生裂纹；在固定、预热、冷却处均采用琴键式结构，可根据叶片的复杂曲面自适应调节弹簧的伸缩量，对叶片进行柔性夹持。

主权项：1.一种可预热冷却的叶片堆焊修复琴键式柔性夹具，包括上层冷却夹具、下层固定预热夹具、自动化升降机构和基座，通过上层冷却夹具和下层固定预热夹具对叶片的上部和下部进行对中夹紧，自动化升降机构用于实现下层固定预热夹具的升降；其特征在于，所述上层冷却夹具包括支撑导柱、圆柱凸轮、凸轮滑块轴和对称分布在基座上部的左侧上层冷却夹具组件与右侧上层冷却夹具组件，左侧上层冷却夹具组件和右侧上层冷却夹具组件均包括冷却座、冷却片、冷却片顶杆、冷却片弹簧、滑块底板、直线导轨和冷却滑块；滑块底板与基座的侧面立板连接，直线导轨位于滑块底板上，冷却滑块滑动安装在直线导轨上，冷却滑块邻近叶片的一端与冷却座远离叶片的一端连接；冷却座沿长度方向设有一排通孔，每个通孔内均安装有冷却片弹簧，每个冷却片弹簧的末端均连接有一个冷却片顶杆，冷却片顶杆的末端伸出通孔外与各自的冷却片连接，所有冷却片呈琴键形式整齐排列在冷却座邻近叶片的一端；支撑导柱转动安装在基座后侧的上部，圆柱凸轮安装在支撑导柱上，圆柱凸轮的左、右两端对称限位槽，限位槽从圆柱凸轮的端部向中部延伸且走向曲线遵循余弦加速度运动规律；两个凸轮滑块轴的一端分别与对应的限位槽配合，两个凸轮滑块轴的另一端分别与对应冷却座连接；所述下层固定预热夹具包括加紧丝杆、加紧底板、导柱、左侧下层固定预热夹具组件和右侧下层固定预热夹具组件；左侧下层固定预热夹具组件和右侧下层固定预热夹具组件均包括加热座、加紧座、加紧板、加紧螺母、导轨滑块模组、弹簧柱塞、加紧块、调距螺钉、柔性硅胶加热板、加热键、隔热板、加热键弹簧和加热键顶杆；加紧底板的四周端角分别插装有导柱，加紧底板能够沿着导柱上、下往复移动，导柱的下端与基座的底板连接；加紧丝杠横跨插装在基座的中部，加紧丝杠的一端伸出基座外；加紧板的下端通过加紧螺母与加紧丝杠连接，左侧下层固定预热夹具组件的加紧螺母和右侧下层固定预热夹具组件的加紧螺母的旋向相反；加紧座位于加紧板的上端，加紧座沿长度方向上设有两排通孔，每个通孔内均安装有弹簧柱塞，每个弹簧柱塞的末端均连接有加紧块，所有加紧块呈琴键形式整齐排列在加紧座邻近叶片的一端；加紧座的顶部设有导轨滑块模组，加热座的底部与导轨滑块模组的滑块连接，调距螺钉沿宽度方向插装在加热座的一侧，调距螺钉同时与加紧座连接；加热座沿长度方向上设有一排通孔，加热座的每个通孔内均安装有加热键弹簧，加热键弹簧的末端连接有加热键顶杆，加热键顶杆的末端伸出通孔外与加热键连接，所有加热键呈琴键形式整齐排列在加热座邻近叶片的一端；柔性硅胶加热板与所有加热键的末端连接，柔性硅胶加热板与加热键之间设有隔热板。

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