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申请/专利权人：华夏天信物联科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于安全预警的煤矿巷道实景可视化方法及系统，涉及数据处理技术领域，获取煤矿巷道感知数据，根据第一静点巷道子图进行巷道形貌仿真，构建第一巷道区域实景模型，进行变形异常分析获取异常巷道区域和异常特征信息，根据第二静点巷道子图和动点巷道图像进行可靠性验证，生成数据可靠概率，若大于或等于可靠概率阈值，生成可视化标识信息于第一巷道区域实景模型中进行标识，解决了现有技术中对于煤矿巷道的数据监测质量较差，无法保证传感器的数据传输准确性，导致存在风控局限性的技术问题，通过进行多点监测与数据验证，以保障数据的准确度与完备性，生成可视化标识信息进行模型标识，完成实景仿真与风险示警。

主权项：1.一种基于安全预警的煤矿巷道实景可视化方法，其特征在于，包括：获取煤矿巷道感知数据，其中，所述煤矿巷道感知数据包括第一巷道区域的第一时刻的静点巷道图像和动点巷道图像；所述静点巷道图像包括第一静点巷道子图和第二静点巷道子图；根据所述第一静点巷道子图进行巷道形貌仿真，构建第一巷道区域实景模型；根据第一巷道区域概念模型对所述第一巷道区域实景模型进行变形异常分析，获取异常巷道区域和异常特征信息；其中，所述获取异常巷道区域和异常特征信息的方法，包括：根据所述第一巷道区域概念模型进行特征分析，获取第一形貌几何特征；根据所述第一巷道区域实景模型进行特征分析，获取第二形貌几何特征；比对所述第一形貌几何特征和所述第二形貌几何特征，获取几何偏差度大于或等于第一偏差度阈值的偏差点群，构建偏差点云分布信息；根据所述偏差点云分布信息，获取可疑变形区域；所述可疑变形区域包括最大偏差量和平均偏差量，当所述最大偏差量大于或等于所述可疑变形区域的第二偏差度阈值，将所述可疑变形区域设为所述异常巷道区域；根据所述平均偏差量和所述第二偏差度阈值划分异常等级信息，添加进所述异常特征信息；根据所述第二静点巷道子图和所述动点巷道图像对所述第一静点巷道子图进行可靠性验证，生成数据可靠概率；其中，所述生成数据可靠概率的方法，包括：对所述第一静点巷道子图和所述动点巷道图像进行相似度分析，获取第一相似度；对所述第一静点巷道子图和所述第二静点巷道子图进行相似度分析，获取第二相似度；当所述第一相似度大于或等于相似度阈值，或和所述第二相似度大于或等于所述相似度阈值，将所述数据可靠概率设为所述可靠概率阈值到1之间的随机数；当所述第一相似度小于所述相似度阈值，或和所述第二相似度小于所述相似度阈值，将所述数据可靠概率设为0到所述可靠概率阈值之间的随机数；当所述数据可靠概率大于或等于可靠概率阈值时，根据所述异常巷道区域和所述异常特征信息，生成可视化标识信息，在所述第一巷道区域实景模型对所述第一巷道区域进行标识；其中，所述第一静点巷道子图通过第一静点图像传感器采集，所述第二静点巷道子图通过第二静点图像传感器采集，所述动点巷道图像通过动点图像传感器采集。

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