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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司

摘要：本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。

主权项：1.一种压力容器检查用的圆周运动小车，包括：位移检测组件（6）、卷扬组件副（5）、钢丝绳A（7）、钢丝绳B（8）、圆周导轨（9），其特征在于：所述的位移检测组件（6）、卷扬组件副（5）固定安装在圆周运动小车（4）上；卷扬组件副（5）通过钢丝绳A（7）、钢丝绳B（8）与外壁扫查器（2）相连；外壁扫查器（2）紧贴压力容器（3）外表面；圆周运动小车（4）整体安装在圆周导轨（9）上，在刚性轮支撑组件（11）及机械限位组件（10）和弹性限位组件（12）同时作用下，圆周运动小车（4）只能沿着圆周导轨（9）旋转运动；圆周导轨（9）固定安装在混凝土（1）的顶部；所述的圆周运动小车（4）包括：机械限位组件（10）、刚性轮支撑组件（11）、弹性限位组件（12）、位置感应组件（13）、编码组件（14）、圆周驱动电机（15）；圆周运动小车（4）整体为扇形；机械限位组件（10）、刚性轮支撑组件（11）均固定安装在圆周运动小车（4）面板下表面的外沿弧上，均左右两侧对称分布；编码组件（14）安装在圆周运动小车（4）的右端半径最外端；圆周驱动电机（15）安装在圆周运动小车（4）面板的下表面内沿弧的正中位置；弹性轮支撑组件（16）沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件（13）、弹性限位组件（12）安装在圆周运动小车（4）面板的下表面；卷扬组件副（5）安装在圆周运动小车（4）上表面；所述的弹性限位组件（12）包括：快速销（24）、导轨C（25）、滑块（26）、限位件（27）、限位滚轮（28）、限位轴承（29）、限位销轴（30）、限位弹性元件（31）、后限位（32）、螺钉（33）；弹性限位组件（12）和机械限位组件（10）均存在两种状态，即非限位状态和限位状态；处于非限位状态时，滑块（26）沿导轨C（25）移动至后限位（32），滑块（26）中两通孔与导轨后限位（32）处两通孔同轴，快速销（24）插入此同轴通孔中；弹性限位组件（12）中螺钉（33）能将限位弹性元件（31）压缩与放松，非限位时螺钉（33）拧紧，限位弹性元件（31）处于压缩状态；限位滚轮（28）在安装过程中与圆周导轨限位面有间隙；滑块（26）和限位件（27）固定连接；限位销轴（30）从限位滚轮（28）中穿过，限位销轴（30）和限位滚轮（28）之间装有限位轴承（29）；所述的弹性限位组件（12）处于限位状态时，滑块（26）沿导轨C25移动至导轨自身限位处；滑块（26）中两通孔与导轨C25中自身限位处两通孔同轴，将快速销插入导轨C（25）与滑块同轴通孔；螺钉（33）松开，使限位弹性元件（31）处于工作状态，确保限位滚轮（28）与圆周导轨限位面接触；所述的机械限位组件（10）包括快速销（24）、导轨C（25）、滑块（26）；滑块（26）在导轨C（25）上滑动，滑块（26）中两通孔与导轨后限位（32）处两通孔同轴，快速销（24）插入此同轴通孔。

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