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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本实用新型公开了一种仿生青蛙机器人，包括装配型腔，所述装配型腔的内顶部安装有加强支撑杆，所述装配型腔的内部前端开设有控制板和蓄电池仓，所述装配型腔的内部末端两侧开设有舵机仓，所述装配型腔的两侧前端安装有前腿支撑杆，所述装配型腔的两侧后端安装有后腿组件，所述后腿组件包括动力杆和支撑联动杆，所述动力杆的一端设置有装配盘；在前腿和后腿的设计中去复杂化，极简的后腿仿生四杆机构为仿生青蛙提供跳跃动力的转化，前腿舍弃繁杂的动力模式，使其完美支撑仿生青蛙起跳和着地，其本身结构的极简性和轻巧性，简化了动力和传动模式，通过创新性的设计制作仿生后退和前腿，让仿生青蛙具有最大限度的跳跃能力。
主权项：1.一种仿生青蛙机器人，包括装配型腔100，其特征在于：所述装配型腔100的内顶部安装有加强支撑杆104，所述装配型腔100的内部前端开设有控制板和蓄电池仓101，所述装配型腔100的内部末端两侧开设有舵机仓102，所述装配型腔100的两侧前端安装有前腿支撑杆300，所述装配型腔100的两侧后端安装有后腿组件200，所述后腿组件200包括动力杆2011和支撑联动杆203，所述动力杆2011的一端设置有装配盘2012，所述装配盘2012上连接有连杆202，所述连杆202的另一端连接有支撑联动杆203，所述动力杆2011的另一端连接有传动杆一205，所述传动杆一205的中心处连接在支撑联动杆203的另一端，所述支撑联动杆203的中心处还连接有传动杆二204，且所述传动杆二204与传动杆一205的另一端连接设置有后腿爪206。
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