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腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人 

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申请/专利权人:敏捷医疗科技(苏州)有限公司

摘要:本申请属于医疗器械技术领域,提供了一种腔镜手术机器人的通讯系统与腔镜手术机器人。所述系统包括设有光纤接口的第一子系统平台、第二子系统平台、第三子系统平台。光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口以便于在光纤接口故障时替换连接。各子系统平台之间的电控箱通过光纤连接,第一子系统平台上的第一语音模块与第二子系统平台上的第二语音模块通过光纤连接,第一子系统平台上的第一图像模块与第二子系统平台上的第二图像模块通过光纤连接。基于光纤通讯的方式,使得各子系统平台之间的信号同步传输,解决各子系统平台基于电气连接的方式传输信号时,因子系统平台连接顺序错误,易形成安全隐患的问题。

主权项:1.一种腔镜手术机器人的通讯系统,其特征在于,包括设有光纤接口的第一子系统平台和第二子系统平台,所述光纤接口包括主光纤接口与备用光纤接口;所述第一子系统平台、第二子系统平台通过所述光纤接口以及光纤建立通信连接;所述第一子系统平台上设有操作端、第一电控箱、第一语音模块、第一图像模块;所述操作端与所述第一电控箱连接;所述第二子系统平台上设有第二电控箱、第二语音模块、执行端;所述第一电控箱通过光纤与所述第二电控箱连接;所述第一语音模块通过光纤与所述第二语音模块通信连接;所述执行端与所述第一图像模块连接;所述第一电控箱与所述第一图像模块连接。

全文数据:

权利要求:

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