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申请/专利权人：无锡市时盛激光科技有限公司
摘要：本实用新型是氮氧传感器芯片与粉块组装生产线上料机构，其结构是八工位放料转盘侧面依次设有陶瓷块上料振动盘、粉块上料振动盘、视觉检测机构和取料机械手，八工位放料转盘与陶瓷块上料振动盘端部之间以及八工位放料转盘与粉块上料振动盘端部之间都分别设有双轴取料机构。工作时陶瓷块和粉块上料由对应双轴取料机构抓取放置到相邻八工位放料转盘的放料工位上，八工位放料转盘旋转至视觉检测机构处进行拍摄，判断粉块或陶瓷块上方孔方向，以助于取料机械手取料时调整到所需方向放置到后续工位上。本实用新型的优点：粉块与陶瓷块可自动上料，通过视觉检测机构判断粉块与陶瓷块方孔位置，以便取料机械手调节角度，保证后续放料位置准确性。
主权项：1.氮氧传感器芯片与粉块组装生产线上料机构，其特征在于，包括安装在机架（1）上的八工位放料转盘（5），八工位放料转盘（5）侧面依次设有陶瓷块上料振动盘（2）、粉块上料振动盘（3）、视觉检测机构（6）和取料机械手（7），八工位放料转盘（5）与陶瓷块上料振动盘（2）端部之间以及八工位放料转盘（5）与粉块上料振动盘（3）端部之间都分别设有双轴取料机构（4）。
全文数据：
权利要求：
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