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激光雷达及其光发射装置的驱动电路、控制方法、存储介质 

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申请/专利权人:上海禾赛科技有限公司

摘要:本发明提供一种激光雷达及其光发射装置的驱动电路、控制方法、存储介质,激光雷达包括多个光发射装置,每一光发射装置耦接一个驱动电路,驱动电路包括多个驱动控制单元以及多个驱动开关,多个驱动开关分别耦接光发射装置;驱动控制单元配置为输出控制电压,控制电压配置为控制驱动开关的导通或关断;驱动开关配置为在导通时输出驱动信号,驱动信号配置为驱动光发射装置发射探测脉冲信号,其中驱动信号的大小根据控制导通的驱动开关的数量确定。本申请能够实现对光发射装置发射的探测脉冲的强度基本线性调节,提升光发射装置发光强度调节的稳定性和可靠性,进而保证目标探测准确性。

主权项:1.一种用于激光雷达光发射装置的驱动电路,其特征在于,所述激光雷达包括多个光发射装置,每一光发射装置耦接一个驱动电路,所述驱动电路包括多个驱动控制单元以及多个驱动开关,所述多个驱动开关分别耦接所述光发射装置;所述驱动控制单元配置为输出控制电压,所述控制电压配置为控制所述驱动开关的导通或关断;所述驱动开关配置为在导通时输出驱动信号,所述驱动信号配置为驱动所述光发射装置发射探测脉冲信号,其中所述驱动信号的大小根据控制导通的所述驱动开关的数量确定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海禾赛科技有限公司 激光雷达及其光发射装置的驱动电路、控制方法、存储介质

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