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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请提供了一种障碍物的检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据初始探测周期驱动多个超声波传感器发射探测信号，并接收探测信号经障碍物反射的反射信号；根据反射信号确定障碍物的初始位置信息，并根据初始位置信息从多个探测区中确定障碍物所在的目标探测区；多个探测区包括第一探测区，第二探测区和第三探测区；根据目标探测区确定多个超声波传感器的目标探测周期，根据目标探测周期驱动多个超声波传感器再次对障碍物进行位置检测。本申请通过根据不同探测区对传感器的探测周期进行动态调整，从而使得车辆能够对近区的障碍物的检测更有效，能够提升车辆对障碍物的检测能力，使得障碍物的探测更加准确，进而提高车辆的行驶安全性。
主权项：1.一种障碍物的检测方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：根据初始探测周期驱动多个超声波传感器发射探测信号，并接收所述探测信号经障碍物反射的反射信号；根据所述反射信号确定所述障碍物的初始位置信息，并根据所述初始位置信息从多个探测区中确定所述障碍物所在的目标探测区；所述多个探测区包括第一探测区，第二探测区和第三探测区；所述多个探测区与所述车辆的距离依次减小；若所述目标探测区为所述第一探测区，确定所述多个超声波传感器的目标探测周期为初始探测周期；若所述目标探测区为所述第二探测区，根据所述障碍物的初始位置确定检测到所述障碍物的目标超声波传感器的目标探测周期，并确定其他超声波传感器的目标探测周期为所述初始探测周期；若所述目标探测区为所述第三探测区，根据所述障碍物的初始位置确定所述多个超声波传感器的目标探测周期；以确定的目标探测周期驱动所述多个超声波传感器再次对障碍物进行位置检测，得到所述障碍物的目标位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 障碍物的检测方法、装置、车辆及存储介质
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