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申请/专利权人：天津鹰眼智能科技有限公司
摘要：本发明是一种对装工件的装配运输用多功能机械手和系统，用于针对对装工件行进装配和转运，多功能机械手是多轴机械手，其中位于多功能机械手末端的部分为第一机械臂，第一机械臂由第一轴控制旋转，第一机械臂上固定设置转运仓，转运仓上固定设置第一抓取工具和视觉模组，第一抓取工具用于实现工件的搬运和对装工作；视觉模组用于对转运目标区域的空载和满载状态进行识别，判断是否可放置对装工件；转运仓包括中空套筒和顶出机构，顶出机构用于将中空套筒内部放置的对装工件顶出，使对装工件从转运仓运输至储物格内部，本发明采用多功能机械手实现对装工件的装配和转运，转运仓设有视觉模组，能对转载过程提供视觉校准，增强自动转运能力。
主权项：1.一种对装工件的装配运输用多功能机械手，用于针对对装工件行进装配和转运，其特征在于：所述多功能机械手是多轴机械手，其中位于所述多功能机械手末端的部分为第一机械臂，第一机械臂由第一轴控制旋转，所述第一机械臂上固定设置转运仓，所述转运仓上固定设置第一抓取工具和视觉模组，所述第一抓取工具用于实现工件的搬运和对装工作；所述视觉模组用于对转运目标区域的空载和满载状态进行识别，判断是否可放置对装工件；所述转运仓包括中空套筒和顶出机构，所述顶出机构用于将所述中空套筒内部放置的所述对装工件顶出，使所述对装工件从所述转运仓运输至所述储物格内部。
全文数据：
权利要求：
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