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一种多工位转台设备仿真方法 

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申请/专利权人:昆明云内动力股份有限公司

摘要:本发明公开了一种多工位转台设备仿真方法,包括以下步骤:获取多工位转台设备仿真模型所需对象,所述对象包括分别用于模拟多工位转台设备各个工位的对象和一用于完成同步转台最后一个工位的下料和完成同步转台最后一个工位的下一工位的上料功能的辅助单工位工站对象;获取所述对象的连接关系和对象的相关参数;获取多工位转台设备的调度规则设计的生产物流的控制策略;进行动态模拟运行验证及迭代优化。其最大程度的模拟机器人装卸多工位转台真实物理设备的物流运行状态和行为,实现工件在设备中各工位的运行情况及行为可视化和模拟试验。

主权项:1.一种多工位转台设备仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:获取多工位转台设备仿真模型所需对象,所述多工位转台设备包括至少四个工位,所有工位中至少有两个工位为一同步转台上的工位且同步转台的第一个工位之前和最后一个工位之后均至少有一个工位,所述对象包括分别用于模拟多工位转台设备各个工位的对象和一用于完成同步转台最后一个工位的下料和完成同步转台最后一个工位的下一工位的上料功能的辅助单工位工站对象18;获取所述对象的连接关系和对象的相关参数;获取多工位转台设备的调度规则设计的生产物流的控制策略;进行动态模拟运行验证及迭代优化。

全文数据:

权利要求:

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