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申请/专利权人：广东长盈精密技术有限公司

摘要：本发明公开了一种点胶方法以及装置，所述点胶方法通过双工位点胶装置对产品进行点胶，所述双工位点胶装置包括控制模组、Y1轴移动模组和Y2轴移动模组、分别设置于Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上的Y1轴产品治具和Y2轴产品治具、架设于上方的X1轴移动模组和X2轴移动模组、设置于X1轴移动模组上的Z2轴移动模组、设置于所述Z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组、设置于X2轴移动模组上的Z1轴移动模组、设置于Z1轴移动模组上的CCD模组和清洁模组；所述点胶方法包括Y1轴产品点胶工序和Y2轴产品点胶工序；所述Y1轴产品点胶工序和Y2轴产品点胶工序均包括：产品装夹、产品清洁、产品测距、产品扫码进站、产品点胶、CCD拍照、胶路确认、产品取料。

主权项：1.一种点胶方法，通过双工位点胶装置对产品进行点胶，所述双工位点胶装置包括控制模组、水平设置且相互平行的Y1轴移动模组和Y2轴移动模组、分别设置于Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上的Y1轴产品治具和Y2轴产品治具、架设于所述Y1轴移动模组和Y2轴移动模组上方且相互平行的X1轴移动模组和X2轴移动模组、设置于X1轴移动模组上的Z2轴移动模组、设置于所述Z2轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组、设置于X2轴移动模组上的Z1轴移动模组、设置于Z1轴移动模组上的CCD模组和清洁模组；所述点胶方法包括Y1轴产品点胶工序和Y2轴产品点胶工序；所述Y1轴产品点胶工序和Y2轴产品点胶工序均包括：产品装夹、产品清洁、产品测距、产品扫码进站、产品点胶、CCD拍照、胶路确认、产品取料步骤；其中：当Y1轴产品通过X2轴移动模组上的清洁模组清洁完成后，等待Y2轴产品的X1轴点胶完成信号；当Y2轴产品通过X1轴移动模组上的点胶模组点胶完成后，控制模组控制X1轴上的Z2轴移动模组移动至Y1轴产品的正上方，以使X1轴上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行Y1轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶；在Y1轴产品通过X1轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行Y1轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶的同时；控制Y2轴产品通过X2轴移动模组上的CCD模组进行CCD拍照和胶路确认；当Y2轴产品通过X2轴移动模组上的清洁模组清洁完成后，等待Y1轴产品的X1轴点胶完成信号；当Y1轴产品通过X1轴移动模组上的点胶模组点胶完成后，控制模组控制X1轴上的Z2轴移动模组移动至Y2轴产品的正上方，以使X1轴上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行Y2轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶；在Y2轴产品通过X1轴移动模组上的测距仪、第一扫码单元和点胶模组依次进行Y2轴产品测距、产品扫码进站和产品点胶的同时，控制Y1轴产品通过X2轴移动模组上的CCD模组进行CCD拍照和胶路确认；当Y1轴产品的产品清洁步骤和Y2轴产品的CCD拍照和胶路确认步骤的时间冲突时，优先进行Y1轴产品清洁步骤；当Y2轴产品的产品清洁步骤和Y1轴产品的CCD拍照和胶路确认步骤的时间冲突时，优先进行Y2轴产品清洁步骤。

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