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申请/专利权人:湖南科技大学
摘要:本专利公开了一种改进的DQN算法及其在中继无人机多样性资源调度中的应用方法,该方法包括以下步骤:为多样性需求的无人机中继通信场景建立数学模型;将该数学模型转化为马尔可夫决策模型;将改进的DQN算法应用于该决策模型。所公开的改进的DQN算法相较于原DQN算法做出3点改进:引入了双网络结构,以缓解存在的过度估计问题;将随机采样调整为重要性采样策略,引入优先经验回放机制,减少了样本选择的偏差,提升算法的训练效果和收敛性;将评估网络中的线性层替换为噪声层,帮助算法平衡探索与开发,增加模型的泛化能力。本发明能获得更高的数据吞吐量和用户服务水平,能更好的适应拥有多样性需求的复杂多变的无人机中继通信场景。
主权项:1.一种改进的DQN算法及其在中继无人机多样性资源调度中的应用方法,其特征在于,包括以下3个步骤:步骤1,根据实际应用场景,为多样性需求的无人机中继通信场景建立数学模型;步骤2,将无人机中继通信数学模型建模为马尔可夫决策过程模型,以适应强化学习方法求解过程;步骤3,将所提出的NPD-DQN算法应用于步骤2所定义的马尔可夫决策过程模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南科技大学 一种改进的DQN算法及其在中继无人机多样性资源调度中的应用方法
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