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申请/专利权人：长虹美菱股份有限公司
摘要：本发明公开了一种可自动调整吸附面斜度的吸盘机械手，属于机械设备技术领域。包括门字架、驱动机构、机械手机构及吸盘组件，其中，所述驱动机构设置于所述门字架的横梁一侧，所述机械手机构连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机械手机构在水平方向和垂直方向移动，所述吸盘组件连接于所述机械手机构，所述机械手机构用于自动调整所述吸盘组件的吸附面斜度。本发明提供的一种可自动调整吸附面斜度的吸盘机械手，能够完成料垛吸附面是斜面的物料的自动上料工作。
主权项：1.一种可自动调整吸附面斜度的吸盘机械手，其特征在于，包括门字架1、驱动机构2、机械手机构3及吸盘组件4，其中，所述驱动机构2设置于所述门字架1的横梁一侧，所述机械手机构3连接于所述驱动机构2，所述驱动机构2用于驱动所述机械手机构3在水平方向和垂直方向移动，所述吸盘组件4连接于所述机械手机构3，所述机械手机构3用于自动调整所述吸盘组件4的吸附面斜度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长虹美菱股份有限公司 一种可自动调整吸附面斜度的吸盘机械手
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