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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
摘要：本发明属于自移动设备清扫技术领域，公开了一种自移动设备回充后的清扫方法、自移动设备、设备及介质，所述方法包括：在自移动设备完成对工作区域清扫后进行回充时，接收到再次清扫指令后，根据与所述工作区域对应的清扫数据确定位于所述工作区域中的再次清扫区域；根据预设清扫策略控制所述自移动设备在所述再次清扫区域执行再次清扫，并在确定完成再次清扫后，控制所述自移动设备移动至预设停放位置点。本发明通过确定出再次清扫区域并控制自移动设备对再次清扫区域进行清扫，可解决当前工作环境持续下雪而覆盖工作区域的问题，也可解决当前工作环境中的积雪未被完全清扫的问题，进而可提高工作区域的清扫效果，以及可提高用户的体验效果。
主权项：1.一种自移动设备回充后的清扫方法，其特征在于，所述方法包括：在自移动设备完成对工作区域清扫后进行回充时，接收到再次清扫指令后，根据与所述工作区域对应的清扫数据确定位于所述工作区域中的再次清扫区域；根据预设清扫策略控制所述自移动设备在所述再次清扫区域执行再次清扫，并在确定完成再次清扫后，控制所述自移动设备移动至预设停放位置点。
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权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 自移动设备回充后的清扫方法、自移动设备、设备及介质
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