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申请/专利权人：中电建(洛阳)绿色建筑科技有限公司
摘要：本发明涉及园林修剪技术领域，具体涉及一种园林草坪用修剪机。该修剪机本体包括自适应调整分析模块，所述自适应调整分析模块包括：集成传感器、数据处理单元和控制单元；集成传感器用于获取机柄处的机柄反射光强度和修剪机的刀口处的刀口反射光强度；数据处理单元用于获取待修剪区域的自适应刀口速度和自适应刀口角度；集成传感器向所述控制单元输出自适应刀口角度和自适应刀口速度，调整修剪机的刀口角度和速度。本发明实现了在对草坪进行修剪时对刀口角度和刀口速度的自适应调整。
主权项：1.一种园林草坪用修剪机，包括修剪机本体，其特征在于，所述修剪机本体还包括，自适应调整分析模块，所述自适应调整分析模块安装于修剪机本体上，所述自适应调整分析模块包括：集成传感器、数据处理单元和控制单元；集成传感器的信号输出端连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端连接所述控制单元的信号输入端，所述控制单元与修剪机的刀口连接，用于调整刀口的角度和速度；集成传感器用于获取修剪机对待修剪区域进行修剪时，机柄处的机柄反射光强度和修剪机的刀口处的刀口反射光强度；并将其输出至所述数据处理单元中；所述数据处理单元用于根据刀口反射光强度的变化异常，确定高度增长值；基于所述高度增长值，判断待修剪区域的草坪高度类型；对需要调整刀口角度的草坪高度类型对应的待修剪区域进行刀口角度优化，得到自适应刀口角度；对于需要调整刀口速度的草坪高度类型对应的待修剪区域，根据采集到的机柄反射光强度的变化，分析待修剪区域与其它区域的密度增长趋势，确定待修剪区域的漫反射值；结合待修剪区域的漫反射值以及红外光的反射时长，确定草坪密度值；基于所述草坪密度值，对前一区域的刀口速度进行优化，确定待修剪区域的自适应刀口速度；集成传感器向所述控制单元输出自适应刀口角度和自适应刀口速度，调整修剪机的刀口角度和速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电建(洛阳)绿色建筑科技有限公司 一种园林草坪用修剪机
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