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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供了一种割草机器人的控制方法、割草机器人及草坪作业系统，控制割草机器人在多个待作业草道上执行作业以形成预设图案，其中，控制割草机器人在每个待作业草道上执行如下步骤：控制割草机器人从第一待作业草道的起点按照预设行进方向移动，并控制割草机器人的作业模块进行作业以在第一待作业草道上形成图案，检测到割草机器人再次回到起点，关闭作业模块，并控制割草机器人沿着径向方向向第二待作业草道移动第一距离。本申请通过控制割草机器人以障碍物为基点、按照预设草坪图案进行作业，能够减少割草机器人因绕开障碍物而产生的重复、不必要机器使用，提高割草机器人的作业效率。
主权项：1.一种割草机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制所述割草机器人在多个待作业草道上执行作业以形成预设图案，所述预设图案为同心几何图形，包含以障碍物为基点、第一距离为同心间距的多个同心条纹，每个同心条纹均包含一待作业草道，其中，控制所述割草机器人在每个待作业草道上执行如下步骤：控制所述割草机器人从第一待作业草道的起点按照预设行进方向移动，并控制所述割草机器人的作业模块进行作业以在所述第一待作业草道上形成图案，所述预设行进方向为顺时针方向或逆时针方向，所述作业模块包括压草模块或割草模块中的一个；检测到所述割草机器人再次回到所述起点；关闭所述作业模块，并控制所述割草机器人沿着径向方向向第二待作业草道移动所述第一距离，所述径向方向为离心方向或向心方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 割草机器人的控制方法、割草机器人及草坪作业系统
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