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割草机器人和割草机 

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申请/专利权人:南京泉峰科技有限公司

摘要:本申请公开了一种割草机器人和割草机,割草机器人,包括:割草系统,用于割草;机壳,用于支撑割草系统;行驶组件,包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮;割草系统包括:切割组件,包括用于割草的割草元件;驱动机构,包括用于驱动切割组件转动的割草电机;高度调节机构,用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度;其中,高度调节机构包括:调节电机,用于产生调节割草元件具有不同的切割高度的调节力;割草机器人还包括:参数检测单元,用于检测调节电机工作过程中的工作参数;控制单元,被配置为根据获取到的工作参数识别割草元件的切割高度。

主权项:1.一种割草机器人,包括:割草系统,用于割草;机壳,用于支撑所述割草系统;行驶组件,包括用于支撑所述机壳以带动所述割草机器人在地面上行走的行走轮;所述割草系统包括:切割组件,包括用于割草的割草元件;驱动机构,包括用于驱动所述切割组件转动的割草电机;高度调节机构,用于调节所述切割组件沿第一轴线方向移动以实现所述割草元件具有不同的切割高度;其中,所述高度调节机构包括:调节电机,用于产生调节所述割草元件具有不同的切割高度的调节力;所述割草机器人还包括:参数检测单元,用于检测所述调节电机工作过程中的工作参数;控制单元,被配置为根据获取到的所述工作参数识别所述割草元件的切割高度。

全文数据:

权利要求:

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