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申请/专利权人：武汉城市职业学院
摘要：本发明涉及长条状藤类植蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种吸附式豇豆采摘系统及其控制方法。本发明整体结构紧凑，通过吸附式豇豆采摘器、扩口收集器、背包式吸附收集装置及配套的传感器与电动阀门相配合，能够实现豇豆的快速采摘和自动收集，操作方便快捷、安全省力，能够有效提高人工采摘长豇豆的效率，降低农户的劳动强度；本发明的吸附式豇豆采摘器和扩口收集器均通过对应的管路与背包式吸附收集装置相连，通过背包式吸附收集装置内的负压真空装置、电动阀门与吸附式豇豆采摘器上的接近传感器进行联锁控制，能够实现缸豆采摘时的自动吸附和采摘后的自动收集储存，提高采摘系统整体的自动化程度和工作效率。
主权项：1.一种吸附式豇豆采摘系统，其特征在于，包括吸附式豇豆采摘器、扩口收集器21和背包式吸附收集装置16，所述背包式吸附收集装置16内设有上部负压腔20和下部储存腔19，所述上部负压腔20内设有负压真空装置，所述上部负压腔20和下部储存腔19侧壁分别开设有吸附端口17和收集端口28，所述吸附端口17和收集端口28内侧分别设有电动阀门一26和电动阀门二27，且所述吸附端口17通过连接软管一23与所述吸附式豇豆采摘器相连接，所述收集端口28通过连接软管二24与所述扩口收集器21相连接；所述吸附式豇豆采摘器包括手柄1、旋转连接杆2和吸附采摘头结构，所述手柄1顶部通过旋转驱动装置连接有旋转连接杆2，所述旋转连接杆2上部设有吸附采摘头结构，所述吸附采摘头结构上安装有接近传感器25；所述电动阀门一26、电动阀门二27、旋转驱动装置、接近传感器25均与采摘系统控制器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉城市职业学院 一种吸附式豇豆采摘系统及其控制方法
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