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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明涉及一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机，包括履带行走平台、升降挂接平台、摆振挖分装置、捡拾转运系统、集料装置。本发明将摆振挖分装置布置在履带行走平台中间，有效改善了机组受力并提升了履带底盘的作业性能；升降挂接平台既可以带动摆振挖分装置垂直升降又可以动态调整摆振挖分装置机架倾角，实现了挖分铲栅入土角的动态变化，提高了挖分铲栅的入土性能；摆振挖分装置与链式升运装置均采用有限位的垂直移动方法，简化了整机结构方案与运动控制策略；采用模块化设计思想，摆振挖分装置完成深根茎作物的挖掘及根土分离并将根茎铺放到地表，捡拾转运系统完成地表根茎的捡拾、提升及转运工作并将根茎输送至集料装置。
主权项：1.一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机，其特征在于，包括行走平台1、升降挂接平台2、摆振挖分装置3、捡拾转运系统4、集料装置5；所述升降挂接平台2设置有升降装置，所述升降装置用于垂直调节所述摆振挖分装置3的高度；所述升降挂接平台2设置有倾角调节装置，所述倾角调节装置用于动态调节所述摆振挖分装置3的机架倾角；所述摆振挖分装置3设置在所述行走平台1中间，用于深根茎作物的挖掘及根土分离并将根茎铺放到地表；所述捡拾转运系统4为链式升运、滚筒升运、皮带转运结构，通过垂直升降调节链式升运装置401高度，用于地表根茎的捡拾、提升及转运工作并将根茎输送至所述集料装置5；所述升降挂接平台2设置于所述摆振挖分装置3的前方，所述集料装置5设置于所述摆振挖分装置3的上方，所述捡拾转运系统4设置于所述集料装置5的后方并位于联合收获机的末端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机
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