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环抱-轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要:本发明提出了一种环抱‑轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人。机器人主要由三大模块构成:环抱‑轮驱模块、监控‑喷洒一体化模块以及控制‑储备集成模块。环抱‑轮驱模块采用独特的环抱攀爬模式,结合自适应开合结构设计,使机器人可通过环抱式轮控灵活实现攀爬运动,有效防止坠落。监控‑喷洒一体化模块使机器人具备监控和喷洒的双重功能。在爬树过程中,机器人能够实时监控树干状态,并根据需要执行喷洒作业,如农药喷洒或树干补水等。控制‑储备集成模块将控制电路与喷洒箱巧妙地间隔置于集成箱中,实现了攀爬、作业、控制三大模块的独立装配,从而大大提高了机器人的可维护性和检修便利性。本发明的爬树机器人结构简单,运行可靠,在农药喷洒、树干补水、定点标记等高风险、高强度的爬树作业领域具有巨大的应用潜力。

主权项:1.环抱-轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人,其特征在于,包括环抱-轮驱模块,监控-喷洒一体化模块,控制-储备集成模块。所述环抱-轮驱模块包括上层轮式开合机构,中间轮驱组件,下层轮式开合机构。其特征在于,包括U型槽,底座,直流电机,L型角钢,顶丝轴承,拉紧带,侧板,驱动轮,T型固定座,十字连接柱,连接轴,从动轮。所述监控-喷洒一体化模块包括喷嘴,冲压管,玻璃防护罩,抽水泵。所述控制-储备集成模块包括集成箱,隔离板,水箱,控制板,电源。所述环抱-轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人攀爬,监控,喷洒均采用蓝牙控制,远程操作。

全文数据:

权利要求:

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