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申请/专利权人：郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要：本发明涉及卫星导航定位授时技术领域，针对过去使用广播星历进行定位授时的精度不高，直接使用所提供的实时精密星历会增加成本，不利于产品的落地，公开一种基于北斗三代PPP‑B2b高精度精密授时的抗差容错方法和系统，根据B2b改正后生成的精密星历进行精密单点定位与授时，定位解算过程中剔除异常卫星，只保留对定位结果有贡献的卫星数据，在不提高成本的情况下，有效提升定位精度。
主权项：1.一种基于北斗三代PPP-B2b高精度精密授时的抗差容错方法，其特征在于，包括：步骤1：接收PPP-B2b信号并解码，解算出北斗三号BDS3卫星的轨道改正数、钟差改正数、码间偏差改正数；步骤2：解算BDS3卫星B1C信号的广播星历，计算对应卫星的位置和钟差信息；步骤3：基于对应卫星的位置、钟差信息与所述轨道改正数、钟差改正数、码间偏差改正数，计算对应卫星改正后生成的精密星历；步骤4：若可用BDS3卫星数n4，则使用改正后生成的精密星历进行PVT解算，得到定位精度RMS；步骤5：依次剔除n个可用BDS3卫星中的第i颗卫星，剩余卫星做PVT解算并统计第i颗卫星剔除后的定位精度RMSi，以及对应第i颗卫星的虚拟残差vi；步骤6：得出RMSi的最大值RMSm及第m颗卫星的虚拟残差vm，得出RMSi的最小值RMSs及第s颗卫星的虚拟残差vs；步骤7：根据计算出的RMSm、RMSs、RMS判决是否剔除第s颗卫星，若剔除，则回到步骤4继续检测，若不剔除，则结束剔星过程，用剩余卫星做PVT解算，进行卫星授时。
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权利要求：
百度查询： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司 一种基于北斗三代PPP-B2b高精度精密授时的抗差容错方法和系统
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